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④实数域上所有n次多项式构成的线性空间 ： ;定理1 （Cauchy-Schwarz不等式） 设 是内积空间， 是 中任意两个向量，则有：; 上Cauchy-Schwarz不等式的分量形式：;例2 设 是 中的一组向量，证明这组 向量线性无关的充要条件是下列行列式（Gram）;§2、正交基与子空间的正交关系;定理1 （正交基的构造） 任一n维欧氏空间 都存在正交基。;第7页/共55页;即;定义4（正交子空间） 设 是内积空间 的两个子空间，如果对 ，均有 ，则称 与 是正交的子空间，并记为 。;性质3 n维欧氏空间 的任一子空间 都有唯一的正交补。;例3 已知 中： ，其中;利用Schmidt正交化方法将其化为正交基：;解：;§3、内积空间的同构;定理1 所有n维欧氏空间都同构。;§4、正交变换;⑶如果 是 的一组标准正交基，则 也是 的一组标准正交基。 ⑷ 在 中任一标准正交基下的矩阵是正交矩阵。; 是正交变换;由§2中性质1：不同标准正交基之间的过渡矩阵为正交矩阵，因此 为正交矩阵。;例5 几个正交变换的例子： 的一个线性变换 ，对 则 是正交变换。;§5、点到子空间的距离与最小二乘法;定义2 （点到子空间的距离） 设 是欧氏空间 的一个子空间， ，称 为 到 的距离。;定义3 最小二乘法问题;提法2 （数据拟合问题） 设给定一组数据 ，寻 求一个近似函数 （经验函数）来拟合该组 数据，使得;记;解：;一、复内积空间的定义;例7 常见几个线性空间上复内积的定义： n维酉空间（有限维复内积空间） ： ;性质1 （复内积的性质）; 上Cauchy-Schwarz不等式的分量形式：;定义2 （酉变换） 设 是酉空间 的线性变换，如果 对任意的 ，满足 则称线性变换 为 的酉变换。;定理2 （酉变换的等价定义） 设 是n维酉空间 的一个线性变换，则下列命题等价： ⑴ 是酉变换。 ⑵ 保持??量长度不变，即对 ，均有 。;§7、正规矩阵;引理 （酉矩阵的构造） 设 是酉空间 的一个单位向量，则存在一个以 为第一个列向量的酉矩阵 。;证明：充分性直接利用定义验证易得。;必要性：数学归纳法证明（对阶数n归纳）;其中 是n-1阶矩阵;由归纳假设，存在n-1阶酉矩阵 ，满足; 是矩阵 的n个特征值。;§8、厄米特（Hermite）二次型;注意：①厄米特二次型与实二次型的区别。;定理1 厄米特二次型 经满秩线性变换 后仍为厄米特二次型，且秩不变。;定理2 每个厄米特二次型 都可用某个酉变换 ，使其化为标准型： 其中 是 的特征值。;例8 化下列厄米特二次型为标准型：;第45页/共55页;②下面特征值相应的特征向量。;解方程组;将上述三个向量按照列排起来的矩阵就是酉矩阵 。;定义3（正（负）定二次型） 如果对 ，厄米特二次型 恒为正（负）数，则称该二次型是正（负）定的，此时厄米特矩阵 称为正（负）定的；若 恒不为负（正）数，即