西北工业大学机械原理习题答案.docxVIP

1—1填空题: .机械是一机器和 机构 的总称。 机械原理课程的研究内容是有关机械的基本理论问题O .各种机构都是用来传递及变换运动和力的可动的装置。 如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。 .凡用来完成有用功 的机器是工作机。 如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。 凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。 如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。 .在机器中，零件是 制造的单元,构件是 运动的单元。 .机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。 . 两 个构件 直接接触形成的可动联接称为运动副。 . 而接触的运动副称为低副,如 移动副 、 转动副 等。 点或面接触的运动副称为高副,如 凸轮副、 齿轮一等。 .构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动链,若一组成运动链的各构件构成首尾 封闭的系统称为闭链,若未构成首尾封闭的系统称为开链。 .在运动链中，如果 将其中一个构件固定而成为机架，则该运动链便成为机构。 .平面机构是指组成机构的各个构件均在同一个平面上 运动。 .在平面机构中，平面低副提供—2 个约束，平面高副提供 1个约束。 .机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目 称为机构的自由度。 .机构具有确定运动的条件是一 机构的原动件数U应等于机构的机由度的数U 。 1—2试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。 其中： 图a）唧筒机构一一用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下 3产6rad/ s，顺时针方向： 方向：B-C ±BC B-A C-B ±CB 方向：B-C ±BC B-A C-B ±CBb2Nv = ° ］加/s/ 方向：B-C ±BC B-A C-B ±CB b2 Nv = ° ］加/s/mm 大小：3 7bc ?3 ］，AB 2^2 VjJ3B2 ? 6?1^210rad/s2,逆时针 b3? （注：叫和明计算过程略）2-5图示的各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度以顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度（列出相对运动图解法矢量公式，进行大小、方向分析，最后将下面的速度矢量图和 加速度矢量图补充完整。）oCP(c)Db上图中,C-D ±CD B-? *［BC = I CD ~ 21AB大小：3 c门CD方向：±CD ±AB ±BCBp(c2)3C⑴A24 51AB±BC9〃BC有：匕二0, co3=0, co 2=0. 5 w 1方向:大小: 加速度矢量图补充完整。） oC P (c) D b 上图中, C-D ±CD B- ? * ［BC = I CD ~ 21AB 大小：3 c门CD 方向：±CD ±AB ±BC B p(c2) 3 C ⑴ A 2 4 5 1AB ±BC 9 〃BC 有：匕二0, co3=0, co 2=0. 5 w 1 方向: 大小: 方向: B-A C-B ±CB B ±CB ? * CB P’(C’3) BC // 第io 大小：？3；几 口 3?4b ?有：^C3= 3 j 7Aba3二。02 3 大小：？3；几 口 3?4b ? 有：^C3= 3 j 7Aba3二。 02 3 3 %3c2-0 2—6已知：在图示机构中，1—，且构件1以巴匀速转动。AB、BC处于水平位置CDJ_BC,试用相对运动图解 法求3” %（丁和L可任意选择）。 解：属于两构件间重合点的问题 思路：因已知B2点的运动，故通过B2点求IB?点的运动。 速度分析 方向：±BD ±AB 〃CD 大小：？3；/? 在速度多边形中，??飞3及极点p重合，???Vb3=0 旦a?= Vb3/，BD — 0 ,由于 构件2及 构件3套 在一起， b； 一，” aB3B2 p JI -taB3 J% = %=0 加速度分析 方向: ±BD B-A //CD 在加速度多边形中,ULO矢量71 在加速度多边形中, ULO矢量71b3代表 ULO将矢量”’3移至B3点，可见为逆时针。 2-7已知钱链四杆机构的位置、速度多边形和加速度多边形如下图所示。试求: ①构件1、2和3上速度均为‘X的点％、X2和X3的位置； ②构件2上加速度为零的点Q位置，并求出该点的速度 ③构件2上速度为零的点H位置，并求出该点的加速度°”；\H （曜度矢量和加速度矢量的大小任意，但方向必合及此答案相同）\2第11页 丛=^0. 002m/mm一、填空题： .作用在机械上的力分为驱动力 和 阻抗力 两大类。 .对机构进行力分析的目的是： (1) 确定运动副中 的反力；