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自动化生产线安装与调试——任务书 PAGE 9 PAGE 9 PAGE9 / NUMPAGES9 项目任务书1 学习领域 项目1：供料站安装与调试 学习情境 传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试 班　　级 指导教师 学习团队 第 组 工作时间 18学时 工作目标 系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。物料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。供料站各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。 工作过程描述 完成供料单元的机械组装（如下图所示）、气路连接、电气接线等工作，并能够按照如下控制要求实现供料单元的的控制。 本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。控制要求如下： ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 ③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。 ④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。 教学和学习资源 学习资料 学习软件 实训设备 教材、实训手册、任务书、工作单、课程网站 Step7-Micro/Win V4.0 编程软件 自动化生产线安装与调试实训室 教学组织 教师指导学生分组，下发任务书与工作单，阐述本次任务，并对相关知识进行讲解 指导学生制定学习计划、与学生讨论确定最终的学习和制作方案 指导学生利用新学指令编程调试 考核学生对本项目中指令的掌握情况，并进行归纳总结 请学生分组演示自己制作的作品，并进行讲解，学生互评 考核要点 机械安装牢固可靠、电气接线无松动、电气图纸绘制标准、供料站动作正确无误 软件的使用：上传、下载、运行、通讯设置、I/O地址分配、硬件接线、程序的编写、调试 考核方式 小组的自我评价、教师对小组的评价、教师对个人的评价 其他说明 所有团队及成员务必严格遵守任务书的时间安排进行，按时完成学习任务 项目任务书2 学习领域 项目2：加工站安装与调试 学习情境 传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试 班　　级 指导教师 学习团队 第 组 工作时间 12学时 工作目标 加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。 工作过程描述 完成加工单元的机械组装（如下图所示）、气路连接、电气接线等工作，并能够按照如下控制要求实现供料单元的的控制。 控制要求： 只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况，本单元的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为： 1、初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开 的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则 “正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2、若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2 指示灯熄灭。 3、在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。 教学和学习资源 学习资料 学习软件 实训设备 教材、实训手册、任务书、工作单、课程网站 Step7-Micro/Win V4.0 编程软件 自动化生产线安装与调试实训室 教学组织 教师指导学生分组，下发任务书与