2019年研究生数学建模B题 天文导航中的星图识别.docx

2019 年第十六届中国研究生数学建模竞赛 B 题 天文导航中的星图识别 天文导航（Celestial Navigation）是基于天体已知的坐标位置和运动规律，应用观测天体的天文坐标值来确定航行体的空间位置等导航参数。与其他导航技术相比，天文导航是一种自主式导航，不需要地面设备，不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外界辐射能量，隐蔽性好，而且定姿、定向、定位精度高，定位误差与时间无关，已被广泛用于卫星、航天飞机、远程弹道导弹等航天器。天文导航的若干背景知识可参阅附件 1。 星敏感器是实现航行体自主姿态测量的核心部件，是通过观测太空中的恒星来实现高精度姿态测量。恒星是用于天文导航最重要的一类天体。对天文导航而言，恒星可以看成是位于无穷远处的，近似静止不动的，具有一定光谱特性的理想点光源。 借助天球坐标系，可用赤经与赤纬来描述恒星在某一时刻位置信息（相关定义和概念可参考附件 1）。恒星在天球球面上的投影点称为恒星的位置。将星空中恒星的相关数据，按不同的需求编制而成的表册，称为星表。星表是星图识别的主要依据，也是姿态确定的基准。常用的星表中通常列有恒星的位置、自行、星等（亮度）、颜色和距离等丰富的信息。对于天文导航而言，感兴趣的信息主要是恒星的位置和星等。附件 2 提供了一个简易的星表，提供了部分恒星在天球坐标系下的位置（以赤经、赤纬来标记，单位：角度）和星等信息。 全天自主的星图识别是星敏感器技术中的一项关键技术。星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星（星图）与导航星库中的参考星进行对应匹配，以完成视场中恒星的识别。星图识别一般包括图像采集及预处理、特征提取、匹配识别等过程。 图像预处理包括去除噪声和星点质心提取。为简化，本赛题暂不考虑具体的去除噪声和质心提取等问题，认为所讨论的星图图像已经完成了图像预处理。 导航数据库一般包括两部分：导航星表和导航星特征数据库。导航星表是从基本星表中挑选一定亮度范围的导航星，利用其位置（赤经、赤纬）和亮度信息编制而成的简易星表。星敏感器除了需要构建导航星表外，还需要按照特征提取算法，构造导航星的特征向量，存储由特征向量构成的导航星特征数据库。 提取出观测星的特征后，就可以寻找特征类似的导航星。如果找到特征惟一 1 接近的导航星，即可认为二者匹配。匹配识别过程和提取特征的方法紧密相关。本赛题暂不考虑后续的航行体定姿定位问题。 在星图识别的相关工作中需要用到天球坐标系、星敏感器坐标系、星敏感器图像坐标系等。其简单定义为： 天球坐标系。以天赤道为基圈，过春分点的时圈为主圈，春分点为主点。天球坐标系采用赤经、赤纬作为坐标量。参见附件 1 相关叙述。 图 1 星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图 星敏感器坐标系。以投影中心O （光轴上与感光面距离为 f 的点，即光心，参见图 1）为坐标原点，以光轴为 z 轴（后面的讨论中，光轴O O? 与天球面的交点记为 D 点），过O 点平行于感光面两边的直线作为 x 轴和 y 轴。图1为星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图。 图像坐标系。以感光面的中心O?（ O 点在该平面上的投影点）为坐标原点，平行于感光面两边的直线为 X 轴和Y 轴的平面坐标系，参见图 1。 请你们团队利用附件提供的相关背景材料和数据，建模分析下面问题： 问题 1 P 、 P 、 P 是 3 颗已知位置的恒星，即它们在天球坐标系下的赤 ?? 1 ? 2 3 ? 经和赤纬 ? ,? , i ? 1,2,3 已知； Q 、Q 、Q 是来自恒星 P 、P 、P 的平行 i i 1 2 3 1 2 3 光经过星敏感器光学系统成像在感光面上的星像点质心中心位置（参见图 1）； 记O?Q ? a ， O?Q ? a ， O?Q ? a ， OO? ? f 。 1 1 2 2 ? 3 ? 3 ? ? 建立由 f ， a i ， ? ,? i i i ? 1,2,3 等参数解算 D 点在天球坐标系的 位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法； 若不利用 f 值的信息，试建立由a i ，?? ,? i i ? ?i ? 1,2,3 ?等参数求解 D 2 点在天球坐标系中的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法； 一般来说，星敏感器视场内的恒星数量多于 3 颗，请讨论如何选择不同几何位置的三颗星，提高解算 D 点在天球坐标系中的位置信息的精度，并分析相应的误差。 问题 2 传统的星图识别方法主要是以角距（即星与星之间的球心角，可直观理解为两颗恒星分别与地心连线之间的夹角）或其衍生的形式为特征，这类方法比较简单，但一般需要较大的存储空间，识别算法实时性不好，且识别率普遍不高。通过对星图中的星点信息进行更为精细的特征提取，构建更高层次的特征， 可能会