ITS中的通信技术.pptVIP

21.4 GPS 系 统 21.4.1 GPS概述 GPS系统在ITS系统中扮演着非常重要的角色。无论是车辆导航、交通管理还是车辆调配、车辆监控等应用都离不开它。目前，我国不少城市的银行押款车和警车都装上了GPS定位系统。而GPS系统从根本上来讲属于一种通信系统。 GPS是英文Navigation Satellite Timingand Ranging/ Global Positioning System的字 头缩写NAVSTAR/GPS的简称。意思是利用导航卫星进行测时和测距，从而构成全球定位系统。现在国际上已经公认将这一系统简称为全球定位系统GPS。 GPS是美国为满足陆海空三军和民用部门对导航越来越高的要求而提出的一个技术解决方案。该方案是由分布在6个互成60°轨道平面上的24颗卫星（每个轨平均分布4颗卫星）组成。其中21颗为工作卫星，另外3颗作为备用。这样的卫星布置基本上可以保证在地球上的任何一个位置能同时观测到4颗卫星。其工作卫星分布示意图见图21―7。 图21―7 GPS卫星分布示意图 21.4.2 GPS系统组成 GPS系统由三大部分组成，即GPS卫星、地面控制系统和用户GPS接收机。GPS卫星由洛克韦尔国际公司空间部研制，重774kg，主体呈柱形，直径1.5m，底部装有多波束定向天线，能发射L-1和L-2波段的信号，其波束方向图基本上能覆盖半个地球。卫星轨道长半轴为26609km，偏心率为0.01，倾角为55°，卫星高度20200km，运行周期为12小时，设计寿命7年。 利用卫星定位和导航，首先必须知道卫星的位置。地面控制系统测量和计算每颗卫星的星历，编辑成电文发送给卫星，然后再由卫星实时地播放给用户，也就是所谓的广播星历。 GPS系统的地面控制系统由1个主控站、3个注入站和5个监测站组成。主控站主要完成以下功能：采集数据。采集各监测站所测得的伪距和有关数据以及监测站自身状态数据和海军水面兵器中心发来的参考星历。 编辑生成导航电文。根据采集到的全部数据计算出每颗卫星的星历、时钟改正数、状态数据以及大气改正数，并按一定的格式编辑生成为导航电文传送到注入站。系统诊断。对整个地面控制系统的工作状态、卫星的健康情况进行诊断，将结果编码后告知用户。调整卫星。根据测得的卫星参数及时将卫星调整到预定轨道使其正常工作。同时还可进行卫星调度，用备份卫星替代失效的卫星。 3个注入站将主控站送来的数据定时注入各个卫星，然后由卫星发给广大用户。上述两大组成部分和具体的用户关系不大，是由专门机构投资、建设和维护运行的，是一种共享型的信息资源。每个GPS用户至少必须拥有一台GPS接收机，来接收卫星发出的有关定位信息。根据不同的标准，接收机有多种分类。 4）移动通信 通常包括常规的无线通信系统和新兴的蜂窝无线通信系统、无线寻呼系统、无绳电话系统等。而蜂窝无线通信系统一般采用工作于800MHz的GSM专用集群指挥通信系统或CDPD（Cellular Digital Packet Data）移动数据通信系统。移动通信特别适宜于路管理、交通安全管理、道路养护、收费稽查、紧急求援和事故处理等场合。目前欧洲和我国已经普及了GSM，其中欧洲使用GSM的费用很低，且数据通信的效果很好。美国有多种移动数据通信系统，其中以CDPD系统最有潜力。 5）光纤通信 用于高速公路或城市道路计算机广域网（WAN）与局域网（LAN）。可搭载数据、文本、图像、语音、图片等多媒体信息。 6）数字基带通信 用于局域网（LAN）内部和一些检测器、监视器、传感器的信息与信号的传输。 7）数字载波通信 用于高速公路或城市道路计算机广域网（WAN）与局域网（LAN）的信息传输。 8）红外线与超声波通信 主要用于一些传感器的数据采集和短距离数据通信。 9）卫星通信 主要用于GPS系统。上述通信技术在ITS中并不都是独立存在的，很多技术相互渗透、相互交叉，你中有我、我中有你。另外，我国现在大多数高速公路通信网采用SDH技术，随着ITS的不断深入和科学技术的迅猛发展，特别是宽带综合业务数字网B―ISDN技术的兴起，高速公路上的通信网、计算机网和监控网三大网将会合并成一个网，从而大大提