《走进机器人》慕课制作-分拣机器人脚本.docxVIP

《走进机器人》慕课制作-分拣机器人脚本 场 景 配音文字 同步回面展示内容 素材编号及 时段 同步文 本内容 备 注 1 同学们大家好，本节，我们将要认识的 是分拣机器人。分拣机器人已经在食品 行业、医药行业、五金制造等行业广泛 应用。 画面显不：多组分拣机器人的动态工作画面。 视频L截取食品 行业蛋黄派、巧 克力、萝卜片， 医药行业输液袋 检测快速上下 料、高丽参，五 金行业整排分 料、四轴并联不 规那么五金的抓取 等片段，总共15 秒左右 2 大局部分拣机港人，它通过传感器、物 镜、图象识别系统和多功能机械手等设 备，根据图象识别系统识别物品形状， 机械手抓取物品，放到指定位置来实现 货物快速分拣。 画面显示： 展示完整的工作过程，对识别系统、机械手进行标注。 视频2：第5-25 秒、第1分19-1 分29秒 3 对了，分拣机器人根据结构形状可分为 串联机器人、并联机器人，集群调度的 移动机器人，接下来我们详细的了解一 下它们吧 画面显示： 串联机器人、并联机器人，集群调度的移动机器人的展示 从视频4、5、6 中任意截能表达 征的画面各6秒  4 串联机器人，简单点说，串联机器人就 像人的一只手拿东西。串联机器人研究 得较为成熟，具有结构简单，本钱低， 控制简单，运动空间大等优点。 iSl IfiJ 显不： 并联机器人工作场景 视频4：第1分 50秒-2分50秒 5 而并联机器人就相当于两只手一起端东 西。并联机器人的研究与串联机器人相 比起步较晚，还有很多理论问题没有解 决。但由于并联机器人具有刚度大，承 载能力强，精度高，速度快，末端件惯 性小等优点。和传统串联机器人在应用 上构成互补关系。 画面显小： 并联机器人工作场景 视频5.1:第20 秒-50秒，视频 5.2：任意截30 秒 6 集群调度的移动机器人利用现代物流领 域前瞻性的设计理念与核心算法，将?“互 联网+物联网+智能设备+人工智能”技术 有机融合，通过软件系统智能调度各类 硬件设备，高效、准确地完成包括上架、 拣选、出库、入库、补货、退货、盘点 等作业，可实现“货到人”、“人机协同”、 “如影随行”、“跨层作业”等场景的智 能分拣和搬运，或几种作业模式的混合 应用。 画面显示： 集群调度的移动机器人 视频6：第5秒-50 秒 7 好的，我们来总结一下，今天都学 了些什么呢？ 第一，分拣机器人的工作原理 第二，常见的分拣机器人 第三，并联机器人的特点 PPT：搬运机器人 小结第1页 8 分拣机器人通过目标识别，目标抓 取，目标分拣来完成工作 PPT：搬运机器人 小结第2页 9 常见的分拣机器人有串联机器人、 并联机器人，集群调度的移动机器人 PPT：搬运机器人 小结第3页 10 并联机器人具有刚度大，承载能力 强，精度局，速度快，末端件惯性小等 特点 PPT：搬运机器人 小结第4页 11 同学们，你认识分拣机器人了吗？ 下次见！ PPT：搬运机器人 小结第5页