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“计里器”方案设计报告 学校名称： 参赛组成员： 装 订 线 1、设计概述 我们利用齿轮传动机构将车轮行走的距离反映出来，车轮向前滚 动带动各齿轮转动，Ｄ＝100mm，周长L＝D*π≈300mm 假定测距6000mm，则齿轮转动20周，刻度盘转动1周。设计并加工制造 出一款具有度量规定两端点之间直线距离（比赛抽取值，可以精确到 10%，最小量程是30mm）的“计里器”。 2、设计思路和方案 一、设计思路 记里鼓车是中国古代用于自动计量道路里程的车辆，由记道车发 展而来。它是利用齿轮传动机构将车轮行走的距离（长度）反映出来， 当车每行一里时，车上之木人击鼓一槌，车行十里击一镯。在表现形式 上，与今天汽车里程表每行1公里，里程表便走动一个数码，或在显示 屏上显示1个里程数值相同。记里鼓车是一种专门设计用于测量道路里 程的长度计量器具。它是利用车轮与一套减速齿轮系相配合，使得车轮 走满1里时，有一个齿轮刚好转1周，并拨动车上的木人击鼓1次，从而 起到自动计量里程的作用。卢氏“记里鼓车”有双层：行一里上层木人 击鼓，行十里则次层木人击镯。张荫麟根据《宋史·舆服志》的记载推 断卢氏“记里鼓车”的齿轮结构（图三）。图中甲为车轮，乙为立轮， 丙为下平轮，丁为第一贯心轴，戊为旋风轮，己为中平轮，庚为第二贯 心轴，辛为小平轮，壬为上平轮，葵为第三贯心轴。左车轮与立轮同 轴，下平轮与旋风轮同轴，立轮与下平轮咬合，旋风轮与上平轮咬合。 这样，左车轮带动立轮，立轮带动下平轮，下平轮带动旋风轮，旋风轮 带动上平轮。因此随着车轮的转动，所有的 齿轮都能转动起来。第二贯心轴上安装的是位于下一层的击鼓木人，第 三贯心轴上安装的是位于上层的击镯的木人。如下图所示： 古代记里鼓车的齿轮的传动原理是这样的：立轮全周18 齿，下平轮 54 齿，中平轮100 齿，上平轮100 齿，旋风轮只有3 齿。 车轮的直径为6 尺，圆周率取近似值3，车轮周长为18 尺，即车轮转1 周，车行18尺。而古制 1800 尺为 1 里，即车轮转 100 周正好1 里。 车轮转100 周时，第二贯心轴转：100 ×（立轮÷下平轮）×（旋风轮 ÷上平轮）＝ 100 ×（18 ÷ 54）×（3 ÷100）=1（周） 学校名称： 参赛组成员： 装 订 线 我们现在参考古代记里鼓车的原理设计出属于我们自己的“计里 器”，如下图所示。 装 订 线 学校名称： 参赛组成员： 二、方案 Ｄ＝100ｍｍ，周长Ｌ＝Ｄ＊π≈300ｍｍ 假定测距6000ｍｍ，则齿轮转动20周，刻度盘转动１周。 其中，Z 和Z 是伞齿齿数 1 2 由于伞齿的一般传动比为1，所以Z Z =1。我们取m =m =