实物组比赛机械结构讲座－－模块化设计在机械设计中的应用.pptVIP

实物组比赛机械结构培训讲座 陈 光 －－模块化设计在机械设计中的应用 第一页，共三十六页。 主要内容提要 一、比赛规则、策略分析 二、机器人结构分析与设计 1、行走模块结构设计 2、收集、投放模块结构设计 3、伸展模块结构设计 三、材料与加工 四、常用资料推荐 第二页，共三十六页。 一、比赛规则、策略分析 两种常见取胜方式： 1、多得分 关键点： 多采集绿色包裹。 2、包裹采集成功 关键点： 注意路径规划，提前抢占第三个重要包裹。 其他方式： 出奇制胜 第三页，共三十六页。 二、机器人结构分析 通过对规则的分析，我们可以发现，机器人主要要具备以下功能模块： 1、行走模块（主要功能模块） 2、收集、投放模块 3、伸展模块 4、其他 （比如行走模块等必需模块建议几个队伍一起设计加工，以减少成本） 第四页，共三十六页。 三、行走模块结构设计 行走模块设计首先要确定驱动方式，鉴于实际情况，通常我们选用直流减速电机驱动，常用的结构有以下几种： 1、轮式结构 2、履带式结构 3、两足（多足）式结构（略） 第五页，共三十六页。 1、轮式结构 主动轮 主动轮 从动轮 从动轮 主动轮 常用的主、从动轮分布方式 第六页