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《自动控制原理》课程教学大纲 课程名称：自动控制原理 Principles of Automatic Control 课程编码：6314X007 学分：3 总学时：54 说 明 【课程简介】自动控制原理是建筑电气与智能化专业必修的学科基础课。本课程全面地阐 述了自动控制系统的基本理论和方法，包括线性定常系统的分析、设计和应用。课程主要包 括以下三方面内容：（1）控制系统数学模型描述方法详述数学模型作为理论研究的重要意义， 着重对传递函数分析和基于结构图、信号流图的数学模型的简化方法进行详细讨论。（2 ）三 种系统分析方法有时域分析法，根轨迹法和频率分析法。时域分析法重点对系统的稳定性、 快速性和准确性的分析方法进行讨论；根轨迹法介绍根轨迹作图的基本内容；频率分析法对 频率法作图、分析的原理进行详细讨论。（3 ）控制系统的校正方法主要介绍工程上常用的频 率法校正，并给出各种校正装置的设计方法和性能指标的验算方法。本课程不仅具有很强的 基础理论性，还具有较强的实践性，注重理论和实践的密切结合。 【课程性质】学科基础课 【适用专业】建筑电气与智能化 【教学目标】通过本课程的学习，要求学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的 建立方法及系统时域、复域、频域分析和校正方法；熟悉非线性系统和离散控制系统的分析 和设计方法；掌握现代控制理论中系统的分析法，能初步具备理论联系实际，应用控制理论 初步解决实际问题的能力，为以后的工作打下良好的基础，同时能积极主动地参加前沿讲座， 了解本课程的发展动态。 【先修课程要求】高等数学、工程数学、大学物理、电路原理、电子技术等。 【能力培养要求】建立控制系统数学模型的能力、系统的系统时域、复域、频域分析能力、 应用控制理论解决实际问题的能力。 【学习总量】总学时 54 学时，其中理论 44 学时，实验 10 学时,学生自主学习 100 学时左右， 具体安排见各章大纲内容。 【教学方法与环境要求】教学方法：讲授法、讨论法，环境要求：多媒体教室。 【学时分配】 学 时 安 排 序号 内 容 理论 实验 实践 习题 小计 课时 课时 课时 课时 1 自控系统概述 4 4 110 2 控制系统数学模型 8 2 10 3 时域分析法 8 6 14 4 根轨迹法 4 4 5 线性系统的频域分 8 2 2 12 析法 6 控制系统校正 6 2 2 10 总 计 38 10 6 54 【教材与主要参考书】 教 材： 自动控制原理，马鸿雁，中国建材工业出版社，2012 年 8 月第 1 版 参考书：【1】自动控制原理，胡寿松，科学出版社，2016 年 12 月第 6 版 【2 】自动控制原理，梅晓榕，科学出版社，2017 年 1 月第 3 版 【3 】建筑设备自动控制原理，李炎锋，机械工业出版社，2016 年 9 月第 1 版 【4 】自动控制原理实验教程，丁红，北京大学出版社，2015 年 3 月第 1 版