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强夯机自动挂钩施工技术 　　摘要：一种自动挂钩装置，包括吊臂、恒力绳引导机构、卷扬、抓钩器和重物，吊臂的一端设有第一导向轮和第二导向轮，恒力绳引导机构设置在吊臂上，其包括定滑轮组、动滑轮组、活动座、引导绳和弹性结构，定滑轮组与动滑轮組相对设置，动滑轮组安装在活动座上，引导绳的一端经过第一导向轮后穿过抓钩器与重物连接，引导绳的另一端卷绕于定滑轮组和动滑轮组，弹性结构的一端固定设置，弹性结构的另一端抵靠在活动座上，卷扬上卷绕有绳索，绳索经过第二导向轮后与抓钩器连接;卷扬驱使抓钩器下移时，抓钩器顺着引导绳的引导方向抓住重物。 　　关键词：强夯机挂钩装置自动挂钩施工技术 　　1.引言 　　自上世纪六十年代强夯功法在法国问世，半个多世纪以来，此功法高危作业导致频发的安全事故和繁重的体力劳动一直困惑着本行业。 　　国内外现行强夯设备大致可分为两类。 　　第一类：强夯机目前绝大部分仍使用传统的绳拉杠杆或气缸推动杠杆挂钩器释放夯锤，然后由人工挂钩并测量。此方法劳动强度高、效率低、工人危险性大、用工成本高。 　　第二类：少部分强夯机采用不脱钩方法，即强夯机的吊钩及索具与夯锤同时落地，实现不脱钩连续夯击。此方法优点是省人工、也安全。但对强夯机卷扬系统损伤太大，并且只能进行小能量的强夯施工，性价比不高，难以普及。 　　综合现有的二类强夯设备，都存在相应的不足。强夯施工亟需一种能适合各种夯击能量的，并能真正做到无须人工辅助自动挂钩的强夯方法或设备。 　　2.施工技术 　　有鉴于此，我们提供一种自动挂钩装置，能保证抓钩器顺着引导绳的引导方向准确快速自动抓住重物。 　　（1）一种自动挂钩装置，包括吊臂、恒力绳引导机构、卷扬、抓钩器和重物，吊臂的一端设有第一导向轮和第二导向轮，恒力绳引导机构设置在吊臂上，恒力绳引导机构包括定滑轮组、动滑轮组、活动座、引导绳和弹性结构，定滑轮组与动滑轮组相对设置，动滑轮组安装在活动座上，引导绳的一端经过第一导向轮后穿过抓钩器与重物连接，引导绳的另一端卷绕于定滑轮组和动滑轮组，弹性结构设置于定滑轮组与动滑轮组之间，弹性结构的一端固定设置，弹性结构的另一端抵靠在活动座上，卷扬上卷绕有绳索，绳索经过第二导向轮后与抓钩器连接。 　　（2）当抓钩器未抓重物时，弹性结构依靠弹力张紧引导绳，卷扬驱使抓钩器下移时，抓钩器顺着引导绳的引导方向抓住重物。 　　（3）当卷扬驱使抓钩器及抓住的重物上移时，弹性结构依靠弹力推动活动座向着远离定滑轮组的方向移动。 　　（4）上述恒力绳引导机构还包括导向筒，该导向筒固定在该吊臂上，该导向筒内设有导向腔，该定滑轮组安装在该导向腔内，该活动座和该弹性结构设置该导向腔中。 　　（5）上述导向筒靠近该顶板的一端设有定滑轮转轴，该定滑轮转轴沿着该导向腔的径向设置，该定滑轮组可转动地连接在该定滑轮转轴上;该活动座上设有动滑轮转轴，该动滑轮组可转动地连接在该动滑轮转轴上。 　　（6）上述活动座上设有承载台，该承载台沿着该活动座的周向设置，该弹性结构的一端抵靠在该顶板上，该弹性结构的另一端抵靠在该承载台上。 　　（7）上述抓钩器内设有过孔，该过孔沿着该抓钩器的轴线贯穿该抓钩器，该引导绳穿过该过孔。 　　（8）该方法包括：控制抓钩器释放重物，该重物在重力作用下自由下落至地面，该重物下落过程中，该重物通过引导绳驱使活动座向着靠近定滑轮组的方向移动，并压缩弹性结构，该弹性结构依靠弹力张紧该引导绳;控制卷扬驱使该抓钩器下移，该抓钩器顺着该引导绳的引导方向抓住该重物;控制该卷扬驱使该抓钩器及抓住的该重物上移，该弹性结构依靠弹力推动该活动座向着远离该定滑轮组的方向移动，该弹性结构依靠弹力张紧该引导绳。 　　3.技术特点 　　（1）完全脱钩。传统强夯机一般是人工挂钩，即使是不脱钩，也是主吊绳随着动滑轮大钩与夯锤同时降落。此方法由于不能完全释放夯锤，所以明显降低了设定的夯击能量，而且随着钢丝绳倍率增大，损耗的夯击能量也越大。本方法在夯锤脱钩时，大钩与夯锤完全脱离，保证夯锤落地产生的动能满足设定的夯击能量的要求。 　　（2）万向自动挂钩。夯锤落地，只要夯锤在夯坑内水平倾斜角度小于90°（任意方向），挂钩装置都可以在距夯锤中心水平距离半径2米内（r≤2m），准确万向自动挂钩，无须任何方式的人工辅助。 　　（3）自动测量。本方法具有自动测量每锤夯击深度的计量方法。记录仪在大钩提锤离地的瞬间读数，读数资料可储存，也可随时调取。 　　（4）引导装置独立。本自动挂钩装置是独力的，它只起引导挂钩装置准确挂夯锤的作用。夯击能量的大小，完全取决于强夯设备能力的大小，与自动挂