《自动控制原理》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

自动控制原理课程教学大纲 （Automatic Control Theory ） 一、课程概况 课程代码：0105109 学 分：3 学 时：48 先修课程： 《高等数学》、《工程数学》等。 适用专业：飞行器制造工程 建议教材： 《自动控制原理（第 3 版）》，王万良，高等教育出版社，2019. 《自动控制原理（第 7 版）》，胡寿松，科学出版社，2019. 课程归口：航空与机械工程学院/飞行学院 课程的性质与任务：本课程是飞行器制造工程专业的一门专业基础必修课程，课程 的基本任务是使学生能了解自动控制系统的基本概念和基本数学工具，掌握时域和频域 特性方面的概念和分析方法，能对控制系统的稳定性等进行分析，对控制系统进行综合 和校正，以便于后续对飞机控制系统的理解和分析。 二、 课程目标 目标1. 能对自动控制系统的基本概念、开环与闭环控制、拉氏变换、传递函数、 动态结构图等基本理论进行描述，能对涉及到的机械、电路等对象，建立控制系统的微 分方程，并进行拉氏变换求解获取系统传递函数。 目标2. 能够对控制系统时域和频域特性方面的相关基本概念和分析方法进行准确 描述，能采用时域特性分析方法和频域特性分析方法，对控制系统的稳定性、稳态误差 和动态特征等进行推演和分析。 目标3. 能够运用根轨迹和频率法，对控制系统进行综合和校正，得到自动控制系 统约定的时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标。 本课程目标与毕业要求指标点的对应关系如表所示。 课程目标 毕业要求指标点 目标1 目标2 目标3 毕业要求 1-2 √ 毕业要求 2-1 √ 毕业要求 3-1 √ 毕业要求 4-2 √ √ 三、课程内容与要求 （一）绪论 1.教学内容 （1）自动控制定义及自动控制技术的应用 （2 ）开环控制与闭环控制 （3 ）自动控制与自动控制系统 （4 ）自动控制理论的发展 2.基本要求 （1）能够熟悉自动控制的发展现状，控制理论在航空领域中的应用。 （2 ）能够归纳开环和闭环控制的特点 3.思政元素 结合自动控制理论发展历史和调控的目标映射学成有为的教育目标。一个稳定的系 统，也可能在特定的扰动下发散振荡，学生在今后的生活、事业发展中并不能永远一帆 风顺，一个人的学成不会一蹴而就，一个人的有为也不能是转瞬即逝，要树立人生奋斗 目标，用发展的眼光看待事物与人生，坚持学习与奋斗。 （二）控制系统的数学描述 1.教学内容 （1）控制系统的微分方程 （2 ）非线性微分方程的线性化 （3 ）拉氏变换及其应用 （4 ）传递函数 （5 ）动态结构图 （6 ）一般反馈控制系统 2.基本要求 （1）能够论证控制系统微分方程及微分方程线性化，描述拉氏变换定义、性质、 拉氏变换及反变换。 （2 ）能够论证并归纳传递函数及典型环节的传递函数，能够绘制动态结构图及其 简化，能够运用信号流图及梅逊公式解决实际控制系统问题。 3.思政元素 从机械系统、流体系统到电子系统的抽象建模，结合自动控制理论与分析手段的发 展，说明科学技术的进步会带来方法与工具革新，但背后蕴含的哲学原理相同。学生在 今后的学习与工作中会接触到领域不同、深入程度不同的各种事务，要积极总结归纳事 务背后蕴藏的根本性原理，更好地化解矛盾。 另一方面，学生学到的技术与本领会不断增长却又在领域和程度上有所不同，但回 归本源，一个人安身立命根本在于立德，学生要秉承