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关于地铁列车电空制动系统控制单元的研制和设计研究 　　摘要地铁列车电空制动系统控制单元是地铁车辆制动性能的主要影响因素。pid技术、模糊技术和bang-bang技术等技术在地铁列车电空制动系统控制单元中的应用，可以让电空制动系统经控制单元更好地满足地铁车辆的运行需求。本文对地铁列车电空制动系统控制单元的软件设计、硬件设计，电空制动系统控制单元的控制策略及控制单元的设计效果等内容进行了探究。 　　关键词地铁车辆电空制动系统控制单元设计 　　中图分类号：th873.7文献标识码：a 　　0前言 　　随着社会经济的不断发展，以地铁为代表的城市轨道交通系统成为了城市公共交通系统中的重要组成部分。电空制动技术在地铁列车研发过程中的应用，可以为地铁车辆的安全运行提供保障。所谓电空制动系统是一种以电制动为主、空气制动为辅的联合制动方式。在电制动系统出现故障以后，空气制动系统可以独立完成车辆制动任务。在电制动力不足的情况下，空气制动系统也可以为车辆制动力的提升提供支持。防滑功能与防冲动功能也是电空制动系统的主要功能。电控系统和气制动系统是电空制动系统中的核心要素。地铁列车电空制动系统经控制单元研制工作的开展，也可以为轨道交通技术的优化提供一定的技术支持。 　　1地铁列车电空制动系统控制单元的软硬件设计 　　1.1地铁列车电空制动系统硬件结构设