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疼痛处理 TENS 南京医科大学第一附属医院康复医学科 药物 NSAIDs 皮质激素 钙通道阻滞剂 三环类抗抑郁剂 抗惊厥药 麻醉剂 降钙素Calcitonin 南京医科大学第一附属医院康复医学科 关节活动 尽早开始温柔的主动、助动和被动活动 必须十分轻柔和无痛。 疼痛和水肿减轻后增加分量 南京医科大学第一附属医院康复医学科 星状神经结阻滞 南京医科大学第一附属医院康复医学科 Jeff 夫妇 南京医科大学第一附属医院康复医学科 MAYO团队 南京医科大学第一附属医院康复医学科 第六章 层合板的弯曲、屈曲和振动问题 §6-1 基本假定 §6-2 层合板的弯曲、屈曲和振动问题的基本微分方程 §6-4 各种特殊层合板在面内压缩载荷作用下的屈曲 §6-5 各种特殊简支层合板的振动问题 §6-3 各种特殊层合板在横向均布载荷作用下的弯曲 §6-1 引言和基本假定 一.引言 本章的目的主要是论述层合板物理方程中所出现的三种耦合刚度： 拉伸和弯曲耦合刚度 Bij 拉伸和剪切耦合刚度 A16,A26 弯曲与扭转耦合刚度 D16,D26 对层合板弯曲、屈曲和振动性能的影响, 及其给基本微分方程带来的复杂性，特别是通过某些重要结果来讨论： 对称角铺设层合板的D16,D26 的重要性； 反对称正交铺设和反对称角铺设层合板的 Bij 的作用。 1、直法线假定：（Kirchhoff 克希霍夫） 层合板变形前垂直于中面的法线，在变形后 ，仍 垂直于中面，而且长度不变 3、变形很小，认为是小挠度理论（弯曲问题） 认为是小应变理论（屈曲、振动问题） 4、忽略体积力 2、板很薄： 很小，忽略不计。 二.基本假定 一、弯曲问题的基本微分方程： 1、几何方程： 注意：下标“0”表示中面位移 §6-2 层合板的弯曲、屈曲和振动问题 的基本微分方程 2、物理方程： 今后为方便起见，将下标“0”去掉，位移全是中面位移。 3、平衡方程（没有体积力） 写成简写形式： 将几何方程代入物理方程，用中面位移表示平板内力。再把内力表达式代入平衡方程就得到层合板弯曲问题的基本微分方程（简写形式） 4. 边界条件： 每个基本微分方程组是四阶的，积分常数为四个，所以每个边界需给出四个边界条件。 通常分简支边和固支边，即使都是简支边或固支边，又由于中面位移或内力不同条件给出不同的边界条件. 简支边：S 位移边界条件 半位移半内力 内力边界条件 半内力半位移 S1 S2 S3 S4 n t 固支边： (C) 法、切向都可动 法向独立，切向可动 法向可动，切向独立 法、切向独立位移 二、层合板的屈曲问题基本微分方程 几何、物理与弯曲问题相同 C1 C2 C3 C4 平衡方程： 其中 为已知外加平面内膜内力载荷值 变分符号 屈曲前平板保持平的，当外载荷达到某一临界值时，层合板产生微弯状态，即小变形范围。满足平衡方程。 像弯曲问题推导基本微分方程那样，将几何方程代入物理方程，再代入平衡方程，就可得以下方程： 前两个基本微分方程形式上与弯曲的基本微分方程中的前两个完全一样，只要在位移导数前面加一个变分符号就行了。因为第三个平衡方程就不同。为此只有第三个基本微分方程形式上有一些不同， 边界条件： 简支边(S) 固支边： 同上一样 S1 S2 S3 S4 三、振动问题基本微分方程 平衡方程： 与屈曲问题平衡方程相比较，只有第三个平衡方程右端项不同，振动问题有一个惯性力项。这里不再重复，包括边界条件。 四. 求解方法 1、解析方法 满足边界条件下,三个微分方程联立求解：在特定的边界条件下可采用分离变量法和双三角级数求解。（简化条件）正交异性. 2、近似能量法 Rayleigh-Ritz法, Kalekin法 3、有限差分法 有限元法 一、特殊正交各向异性层合板 只需解一个挠度的微分方程： 如同各向同性板的弯曲微分方程的求解，采用双级数法。令: 可以满足上微分方程和简支边界条件. 对于均布载荷: 不必考虑面内边界有关u、v 的条件。 §6-3 各种特殊层合板在横向均布载荷 作用下的弯曲 将w代入微