《理论力学》教学课件 第三章碰撞.pptVIP

钢 铜 d h A B h d A B 两个质量和直径都相同的钢球A和B，由不计质量的刚性杆相连。自高度h处自由落下，同时分别与铜板和钢板碰撞。已知：球与钢板和铜板碰撞的恢复系数分别为 e1=0.6和 e2=0.4。 求：碰撞后刚性杆的角速度。 §3-4 碰撞问题举例 例 题 2 * d A B 解：设A、B球的质量均为m,碰撞 前的速度即为v,碰撞后的速度分别为 vA 和 vB ,碰撞冲量分别为 IA 和 IB。球 与刚性杆组成的系统作平面运动，碰 撞前、后的角速度分别为?1＝0和?2 。 应用刚体平面运动微分方程的积分形式 vA vB I1 I2 §3-4 碰撞问题举例 例 题 2 * 应用刚体平面运动微分方程的积分形式 d A B vA vB I1 I2 §3-4 碰撞问题举例 例 题 2 * 球A和B的恢复系数 §3-4 碰撞问题举例 例 题 2 * 质量为M长为l 的均质直杆AB置于光滑水平面上,有一质量为m, 速度为v的小球垂直碰上直杆的A端.若恢复系数为e. 求杆转动的角速度?. A B C v §3-4 碰撞问题举例 例 题 3 * A B C v :(1)取小球为研究对象. I I′ mu + mv = I 取杆为研究对象 MuC = I ? vA = uC + l?/2 联立上述五式得: §3-4