《理论力学》教学课件 第九章质点动力学的基本方程.pptVIP

第九章 质点动力学的基本方程 * * 第九章 质点动力学的基本方程 §9-1 动力学的基本定律 §9-2 质点的运动微分方程 * 第一定律（惯性定律）——质点如不受力作 用，则将保持原来静止或匀速直线运动状态。 第二定律——在力的作用下物体所获得的加 速度的大小与作用力的大小成正比，与物体 的质量成反比，方向与力的方向相同。即 第三定律（作用反作用定律）——两物体之间 的作用力和反作用力大小相等，方向相反， 并沿同一条直线分别作用在两个物体上。 §9-1 动力学的基本定律 * §9-2 质点的运动微分方程 ★ 质点的运动微分方程 ★ 动力学的两类基本问题 * ? 矢量形式 ? 直角坐标形式 ? 弧坐标形式 ★ 质点的运动微分方程 * ? 已知质点的运动，求作用于质点的力； ? 已知作用于质点的力，求质点的运动。 ★ 动力学的两类基本问题 * 图示一单摆。设球的质量为m，杆的质量不计，杆长为l。当杆在铅垂位置时，球因受冲击， 有水平初速 ，不计空气 阻力。 求球的运动和杆对球的约束力。 例9-1 ★ 动力学两类基本问题 m O l * 本题先由已知的主动力mg求质点的运动规律，再根据求得的运动求未知约束力，故同时包含第一类问题和第二类问题。 建立小球的运动微分方程： 质点运动轨迹是圆弧，故用自然轴系研究 解： s O M mg * 讨论：（1）微幅摆动 通解为： 当杆的摆角很小时 运动微分方程即成 解： 1.求运动 由第一式 s O M mg * 积分常数由初始条件决定 小球的运动方程为： 这表明小球沿圆弧作简谐运动，其周期为： 即微幅摆动的周期与摆动的初始 条件无关，这种性质称为摆微幅 摆动的等时性。 （2）大幅摆动或圆周运动 椭圆积分 s O M mg * 2.求约束力 s O M mg * 例9-2 已知：质量为m的小球从地面以初速度v0铅直上抛，假设空气阻力的大小 R = kmv2。 求：小球能上升的最大高度H。 解：分析小球 mg v R 小球运动微分方程 H v0 x * 解： 运动初始条件为：t =0时， v=v0 , x=0 ;小球达最高点时，v=0 , x=H。 采用定积分，有 解得 H v0 x * 将一物体自高h处以速度 水平抛出，设空气阻力为 ，其中m为物体的质量，v为物体的速度，k为常数。试求该物体的运动方程和轨迹。 习题讨论课--题1 * 一重物自离地的高处h=3200km无初速地落到地面，不计空气阻力，只考虑地球对物体引力的变化，求物体到达地面时的速度及所需要的时间。地球半径约R=6400km。 习题讨论课--题2 *