《理论力学》教学课件 第十二章动能定理.pptVIP

★ 常见的势能 选 为重力零势能位置 ● 重力势能 选弹簧原长处为弹性零势能位置 ● 弹性势能 ● 引力势能 选无穷远处为引力零势能位置 * ★ 机械能守恒定律 仅有势力作功 动能定理 * 求：轮D突然卡住时， 钢索的最大张力。 例12-6 已知：重物m=250kg，以v=0.5m/s匀 速下降，钢索k=3.35 N/m 。 解： 卡住前 以平衡位置为零势能位置 * 解： 由 即 例12-6 * 动力学普遍定理 动量定理 动量矩定理 动能定理 分别建立了质系动量和动量矩与质系所受外力系的主矢和外力系的主矩之间的关系，它们是矢量形式的。 建立了质系的动能与作用于质系上的力的功之间的关系，是标量形式的 。 §12-6 普遍定理的综合应用举例 * 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ● 动量定理、动量矩定理的表达式为矢量形式，描 述质点系整体运动时，不仅涉及有关运动量的大小，而且涉及运动量的方向。 ●动能定理的表达式为标量形式，描述质点系整体 运动时，不涉及运动量的方向，无论质点系如何运动，动能定理只能提供一个方程 。 ●动量定理、动量矩定理的表达式中只包含外力，而不包含内力(内力的主矢和主矩均为零)。 ● 动能定理的表达式中可以包含主动力和约束力，主动力中可以是外力，也可以是内力(可变质点系) ；对于理想约束，则只包含主动力。 §12-6 普遍定理的综合应用举例 * 2.在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。 如果选用动能定理，对于受理想约束的系统，可 以不必将系统拆开，而直接对系统整体应用动能定 理，建立一个标量方程，求得速度或加速度(角速度 或角加速度)。 ● 分析和解决复杂系统的动力学问题时，选择哪一个定理的思路是： 1.所要求的运动量在所选择的定理中能不能比较容易地表达出来； ● 对于由多个刚体组成的复杂系统，求解动力学问题时，如果选用动量定理或动量矩定理，需要将系统拆开，不仅涉及的方程数目比较多，而且会涉及求解联立方程。 §12-6 普遍定理的综合应用举例 * 　 均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的重量均为W，圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3Wr/2 MWr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动。不计圆轮B的轴承的摩擦力。 求：1、物块D的加速度； 2、二圆轮之间的绳索所受拉力； 3、圆轮B处的轴承约束力。 例12-7 B A 30o D W W W M * 解：1.确定物块D的加速度 对系统整体应用动能定理 B A 30o D W W W M vA vD ωA ωD * 解：1.确定物块的加速度 将所有量表示成变量sD 的函数 当MWr/2，aD0，物块向上运动 * 解：2.确定圆轮A和B之间绳索的拉力 以圆轮B、物块D组成的局部系统为研究对象， B A 30o D W W W M 分析受力和运动，应用动量矩定理： αB D B W M W FT FBx FBy aD * 根据运动学关系 解：2.确定圆轮A和B之间绳索的拉力 D B W W FT FBy FBx M aD αB * 解：3. 确定圆轮B轴承处的约束力 对局部系统应用质心运动定理 D B W W FT FBy FBx M aD αB * 运动员跑步时，脚底与地面之间的摩擦力 并不作功，其作用是使运动员的动量增加；小 腿的肌肉(比目鱼肌)收缩产生内力而作功，使 运动员的动能增加。二者都是运动员跑步前进 的驱动力。 ■ 讨 论 ● 几个工程实例讨论 * Mf2 Mf1 F1 F2 FN2 FN1 Fr maC = F1 - F2 - Fr C W 从质心运动定理提供的方法，分析汽车的驱动力 F1 －汽车行驶的驱动力 F1 F2 ＋Fr 汽车向前行驶 ■ 讨 论 ● 几个工程实例讨论 * 如果发动机的功率很小而摩擦力很大 如果发动机的功率很大而摩擦力很小 如何评价发动机功率对驱动汽车 行驶的作用？ ■ 讨 论 ● 几个工程实例讨论 * 关于汽车驱动问题结论 发动机给出的主动力偶克服阻力和阻力偶作 功使汽车的动能增加； 与汽车行驶方向相同的摩擦力克服方向相反的摩擦力与空气的阻力使汽车的动量增加。 如果路面很滑，摩擦力很小，发动机功率再 大汽车也只能打滑，而不能向前行驶；反之，如 果路面很粗糙，摩擦力可以很大，而发动机不能 发出足够大的功率，汽车同样不能向前行驶。 ■ 讨 论 ● 几个工程实例讨论 * 均质细长杆m1、l,均质圆盘m2、r按二种方式连接：a.刚性连接（固结）b.铰接。