《理论力学》教学课件 动力学：第十一章 动量定理.pptxVIP

动力学;第十一章动量定理;11.1 动量与冲量; 以 表示质点系质心的矢径， 表示各质点的位置矢径，则有;例11.1 已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m＝20kg， R＝100mm，OA杆的角速度为 ，圆盘相对于OA杆转动的角速度为 ， 。;例11.2 椭圆规机构中，OD＝AD＝DB＝l；滑块A和B的质量均为m，曲柄OD和连杆AB的质量均为m ；曲柄以等角速度ω绕O轴旋转；图示位置时，角度φ为任意值。;求:质心运动方程、轨迹及系统动量.;系统动量沿x, y轴的投影为:;2．冲量;10.2 动量定理;2.质点系的动量定理;－质点系动量定理的微分形式; －质点系动量定理积分形式的投影式;例11.4 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 , ,角速度 为常量.求：基础的水平及铅直约束力.;;例11.6 质量为 mA的物块A在重力作用下沿质量为 mB的大物块B的斜面滑下，斜面倾角为α，若系统初始处于静止，各接触面均光滑. 求：物块A沿斜面滑下 l 时物块B移动的距离。;2.动力学分析;理想流体的假设 : ;外力 : ;由动量定理得：;例11.7 一喷射水流以速度 沿水平方向射入一光滑固定叶板（如图(a)所示）。设水流的体积流量 ，离开叶板的折射角为 。 求：流体作用于叶板的动压力。;10.3 质心运动定理;2.质心运动守恒定律;例11.8 已知：均质曲柄AB长为r,质量为m1 ,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D ,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量。求: 作用在曲柄轴A 处的最大水平约束力Fx .;求:电机外壳的运动.;例11.10 已知：均质杆AD 和 BD长为l 质量分别为6m和4m ，铰接如图。开始时维持在铅垂面内静止。设地面光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。求：D点落地时偏移多少。;