《理论力学》教学课件 动力学：第十三章 动能定理.pptxVIP

动力学;第十三章动能定理;13.1 力的功;;弹簧力的功W12的计算：;?定轴转动刚体上作用力的功; 作用在A处的力对平面运动刚体的功等于该力等效移动到质心所得力偶和力对质心作功的和。;?内力的功;● 纯滚动时，滑动摩擦力(约束力)不作功.;例13.1 滚子的半径为r滚子轴的半径为r0在轴上有细绳，今沿细绳作用与水平成不变倾角α的常力，大小为P，使滚子沿固定水平面作纯滚动。;?平移刚体的动能;?平面运动刚体的动能;例13.2 已知:均质杆AB的质量为 m，杆长为 l，置于光滑的水平面上，转动角速度为 。; 求：系统的动能。;1.质点的动能定理;2.质点系的动能定理;例13.4 均质杆件AB的长度为2l，质量为m，A处铰接。刚度系数为k、原长为l的弹簧，一端固结于C点，另一段固结于地面上的D点。杆件AB 在竖直位置时在微小扰动下，运动到水平位置。;1. 功率;由;1.势力场;3.常见的势能;4. 机械能守恒定律;求：轮D突然卡住时，钢索的最大张力。;即;动力学普遍定理;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;例13.6 均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的重量均为W，圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3Wr/2 MWr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动。不计圆轮B的轴承的摩擦力。;将所有量表示成变量sD 的函数;2.确定圆轮A和B之间绳索的拉力;根据运动学关系：