《理论力学》教学课件 动力学：第十二章 动量矩定理.pptxVIP

动力学;第十二章动量矩定理;12.1 质点和质点系的动量矩;;第i个质点的动量矩：; ;12.2 刚体对轴的转动惯量; 1. 积分法;2. 回转半径（惯性半径）法 ;证明：;4．组合法;解：;5．实验法;12.3 动量矩定理;;例12.1 已知：轮子的半径为R，转动惯量为J，作用于轮上的力偶为M，轮子转动带动质量为m小车在倾角为 的斜面上移动,不计小车与斜面的摩擦. 求:小车的加速度a.;例12.2 如图系统，两物块的质量分别为 和 ，圆轮的质量为 ，转动惯量为 ，内外径分别为 和 ,不计摩擦.; （2）对系统，由质心运动定理：;3．动量矩守恒定律;求：剪断绳后,当小球与竖直方向成 角时基座的角速度 .;12.4 刚体绕定轴的转动微分方程;例12.4 已知：物理摆（复摆）， 。;求：制动所需时间 .;12.5 质点系相对于质心的动量矩定理;其中;2. 一般情况下质点系的动量矩;;4. 质点系相对质心的动量矩定理; 质点系相对于质心的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系上的外力系对质心的主矩。;例12.6 已知：均质圆盘质量为m，半径为R，沿地面纯滚动，角速度为 。;质心运动定理;例12.7 已知：半径为r的均质圆轮，在倾角θ的固定斜面上，从静止开始向下作无滑动的滚动。;例12.7 已知：均质直杆AB长l ，质量为m ，静止于光滑水平面上如图所示。若突然把绳 OA 剪断，求：此瞬时点 B 的加速度和杆AB的角加速度。;