《理论力学》教学课件 第二章非惯性系中的质点动力学.pptVIP

? 非惯性系中的质点动力学 ? 应用举例 例 题 1 ω k k P x′ vr aen aC x′ y′ O 解： 4、建立质点(物块)的相对 运动微分方程： FIen F FN FIC * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 应用举例 例 题 1 解： 4、计算结果分析与讨论 物块在x′＝0处的平衡位置为稳定平衡位置。 ? 当 时牵连惯性力小于弹簧的弹性恢复力， 物块的相对运动为自由振动，其固有频率为 * ? 非惯性系中的质点动力学 ? 应用举例 例 题 1 解： 4、计算结果分析与讨论 ? 当 牵连惯性力大于弹簧的弹性恢复力， 物块不能在x′＝0处附近作自由振动，物块在x′＝0处 的平衡是不稳定的。 ? 当 牵连惯性力等于弹簧的弹性恢复力 物块在x′＝0处为随遇的平衡位置。 * 质量为 m的小环M沿半径为R的光滑园环运动。园环在自身平面(水平面)内以匀角速度?绕通过O点的铅垂轴转动。在初瞬时，小环M 在MO 处 (?o = 90?)且处于相对静止状态。求小环 M 对园环的径向压力的最大值。 R M O MO ? ? 例 题 2 * R M O MO ? ? 解:取小环M为研究对象. aen arn art ak aen =[2Rsin(?/2)]?2 = 2R?2sin(?/2) aM = ae