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绪论 学习方法 所需基本知识 意义 课程内容 绪论－意义 电机： 与电能有关的能量转换机械， 是实现电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁机械装置 绪论－电能的生产、传输和分配 1. 电能的生产、传输和分配 绪论－驱动生产机械和装备 2. 驱动生产机械和装备 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、电动工具、家用电器等 绪论－控制系统和智能化装置的重要元件 3. 控制系统和智能化装置的重要元件 绪论－电机的分类 电机 绪论－电机拖动的分类 电机拖动 具有良好的起、制动性能，平滑调速。 世界电力拖动研究的中心。逐渐取代直流拖动 绪论－课程性质 定位： 十分重要的专业基础课 目标： （1）分析电机运行的基本原理 （2） 分析直流电机、交流电机、变压器和 一些控制电机的运行性能 绪论－课程内容 课程内容： 直流电机：结构、绕组、性能； 变压器： 等效电路； 交流电机绕组、电势和磁势； 异步电机： 结构， 特性、调速 同步电机： 结构、性能 绪论－基本知识 电学、磁学和动力学原理的综合运用 直流和交流电路分析原理 磁路定律 电磁关系 电、磁和力的关系 力学定律 能量转换和守恒定律 材料的特性 绪论－基本名词 电流、电压、电阻； 磁通、磁场密度 B、磁场强度 H、磁动势 F； 磁阻、磁导； 磁滞、涡流； 绪论－电路分析 交、直流电路分析 欧姆定律： 基尔霍夫定律 绪论－磁路分析 磁路欧姆定律： 基尔霍夫定律 绪论－电磁定律 电磁感应定律 全电流定律： 绪论－电、磁和力的关系 右手定则： 导体在磁场中运动产生电势. 左手定则： 载流导体在磁场中受到的电磁力。 绪论－力学定律 直线运动和旋转运动的动力学定律 绪论－能量守恒 输入能量＝输出能量＋损耗＋储备 绪论－材料特性 导电性、导磁性 磁化曲线、磁滞现象 上升曲线和下降曲线不重合 剩磁、矫顽力 绪论－材料特性 饱和性 磁滞损耗、涡流损耗 绪论－学习方法 综合性 各种规律同时作用、多个物理量互相影响。 实用性 主次之分， 具体条件作具体分析。 第一章 直流电机 直流电机的基本原理和结构 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场 直流电机的电枢电动势、电磁转矩 和电磁功率 直流电机的换向 直流电机的用途 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 §1－1 直流电机的原理和结构 定子和转子 直流电机电枢绕组结构 直流电机电刷和换向器结构 直流电机电刷结构 直流电机的基本结构总结 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 二、直流电机的工作原理 磁场定义 直流电机的物理模型 电势正方向：abcd B+,A- 1 直流发电机的工作原理 （1）、换流过程 电势正方向： 电势正方向：dcba B+,A- （2）直流发电机运行时的几点结论 电枢线圈内电势、电流方向是交流电； 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致； 从空间看， 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场； 产生的电磁转矩M与转子转向相反， 是制动性质； 2 直流电动机的工作原理 （1）、换流过程 电流正方向：dcba 转矩方向：顺时针 电势方向：abcd 电流正方向：dcba 转矩方向： 电势方向： 电流正方向：abcd 转矩方向：顺时针 电势方向：dcba （2）直流电动机运行时的几点结论 外施电压、电流是直流， 电枢线圈内电流是交流； 线圈中感应电势与电流方向相反； 线圈是旋转的，电枢电流是交变的。 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的； 产生的电磁转矩M与转子转向相同， 是驱动性质； 直流电机的可逆原理 同一台直流电机， 通过改变外界条件， 可当发电机运行， 也可当电动机运行。 三、直流电机的额定值 额定容量PN： 输出功率 额定电压UN：额定状态下出线端电压； 额定电流IN：额定状态下出线端电流； 额定转速n： 额定状态下的电机转速 直流电机的铭牌数据 §1-2 直流电机电枢绕组 对电枢绕组的要求： 在通过规定的电流和产生足够的电势和电磁转矩前提下，所消耗的有效材料最省， 强度高（机械、电气、热）， 运转可靠，结构简单等。 电枢绕组: 直流电机的电磁感应的关键部件之一, 是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。 绕组实物图 电枢绕组的形式 环