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基于ADAMS的某三缸发动机悬置优化设计
摘要:分析直列三缸发动机的主要激励,得到发动机的激励力矩计算公式;研究三缸发动机的平衡策略;建立三缸发动机的悬置系统模型并对系统的6阶固有频率进行分析,结合整车的实际表现对悬置设计方案进行了有效验证。
关键词:三缸发动机;扭矩轴;解耦设计
前言
随着国家燃油经济性法规的不断加严,国内各主机厂陆续开发出小型化、高功率的高效三缸发动机。由于三缸发动机的天然特性,其1阶惯性力矩不能自平衡;同时三缸机单缸爆发压力大,且点火间隔大,转速波动大;因此发动机产生的振动较大,经悬置传递到车内的振动也较大,顾客的主观感受较差。三缸发动机的振动不平衡对悬置设计提出了极大的挑战。
三缸机的不平衡
本文對坐标系的定义如下:从车头指向车尾水平方向定义为x轴正向,从驾驶位指向副驾驶水平方向定义为y轴正向,z轴根据右手定则确定。
曲柄连杆机构中的活塞组件做往复直线运动,曲轴做旋转运动,连杆小头随活塞做往复直线运动,连杆大头随曲轴做旋转运动。分别对往复质量及旋转质量产生的力、力矩加以分析。
对于往复质量的运动可以简化成图1。
已知三缸机的点火间隔角为240°,当1缸位于上止点时,其θ1=0,二缸的曲轴转角θ2=240,三缸的曲轴转角θ3=120,分别带入公式2,可得一阶往复惯性力的合力∑fji=0;其二阶往复惯性力的合力∑fjii=0。
同求往复惯性力的方法,可得往复惯性力矩的合力矩:
上式中的往复惯性力矩∑mj包括一阶往复惯性合力矩和二阶往复惯性合力矩两部分。
接下来分析旋转惯性力及力矩。
三缸发动机的旋转惯性力∑fr=0;
旋转惯性力矩:
∑mr=|mr1+mr2+mr3|=|fr·2a+fr·a+0|=·fr·a公式4
综上,三缸发动机受到的合力为零,往复惯性力矩和旋转惯性力矩不为零。
发动机的平衡策略
根据前文分析,不能自平衡的惯性力矩并不能通过在曲轴上设置平衡重而消除。若要彻底消除惯性力矩,只能增加平衡轴。增加平衡轴后,必然会引起整机成本的上升以及发动机油耗的增加。本文中的发动机通过合理的平衡策略(b)设计达到了较为满意的nvh水平。
往复惯性力矩及旋转惯性力矩的不平衡最终作用在发动机上,表现为roll以及yaw方向的激励。roll引起的是整车z方向的振动,yaw引起的是整车x向的振动,因此我们更希望抑制roll引起的振动。
发动机基本参数:动力总成质量192kg,转动惯量(kg.m2):ixx11.83,iyy6.71,izz10.53,ixy0.91,ixz-0.13,iyz-2.26。
在adams中建立模型,采用tra三点悬置布置,输入三个悬置的设计刚度,运行仿真,得到悬置的6阶模态及能量解耦率,如表2:
怠速工况下,1.5阶隔振结果见表3:
结语
从整车nvh性能表现看,三缸机相比于四缸机在激励幅值及激励种类上更加复杂,且单缸的爆发压力明显增大。
1、三缸发动机增加平衡轴可彻底消除不平衡力矩,但也可在不增加发动机油耗的前提下,通过合理设计平衡策略,再加上悬置的合理设计,使整车的表现处于可接受的范围内。
2、通过降低悬置x向刚度,可以优化整车的振动。
参考文献
[1]朱廉洁刘晓伟等,三缸发动机整车怠速振动性能研究10.3969/j.issn.1006-1335.2015.06.026
(作者单位:中国第一汽车股份有限公司天津技术开发分公司)
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