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顺圆插补G02 顺时针 工件 A B 第三十一页，共四十六页。 4、逆圆插补指令G03 G03是逆时针圆弧插补指令，它命令刀具在指定的平面内按给定的进给速度作逆时针圆弧运动。 编程格式： G03　Ｘ　Z　Ｒ　Ｆ　 或G03　Ｘ　Z　I 　 K　Ｆ　 其中 I=X/2(圆心)-X/2(圆弧起点) K= Z(圆心)-Z(圆弧起点) 第三十二页，共四十六页。 逆圆插补G03 逆时针 工件 返 回 A B 第三十三页，共四十六页。 数控车床编程基础 欢 迎 同 学 们 来 工 程 训 练 中 心 崇 尚 实 践 回 归 工 程 第一页，共四十六页。 学 习 内 容 数 控 车 床 编 程 基 础 认 知 数 控 车床 数控车床安全操作规程 数 控 车 床 的 编程方法 编 程 例 题 及 作业 第二页，共四十六页。 经济型数控车床(SIEMENS 802C系统) 第三页，共四十六页。 经济型数控车床(FANUC 0i Mate-TB系统) 第四页，共四十六页。 全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统） 全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统） 第五页，共四十六页。 立式数控车床 第六页，共四十六页。 双主轴车削中心 返回 第七页，共四十六页。 数控车床安全操作规程 1、数控车床只能单人操作 2、零件加工时须将防护门关上 3、启动“循环启动”按钮前须报告指导老师 4、严禁工件转动时测量、触摸工件 5、长头发者须戴工作帽，以防头发卷入机床 6、遵守其他《安全教育》内容 返回 第八页，共四十六页。 数 控 车 床 的 编 程 方 法 编 程 的 基 础 知识 程 序 的 结 构 编程的步骤 编 程 注 意 事 项 返回 第九页，共四十六页。 数控车床的坐标系 1、坐标系的规定 车床相对运动的规定:工件静止，刀具运动。 数控机床的坐标系采用 笛卡尔坐标系。 2、坐标正向规定：一般取远离工件的方向（即工 件尺寸增大的方向）为正。 第十页，共四十六页。 数控车床坐标系的规定: 1、z坐标轴 与主轴轴线重合，平行于车床纵向导轨，正向为远离卡盘方向，负向为走向卡盘方向。 2、X坐标轴 在工件的经向上，平行于车床横向导轨，其正向为远离工件，走向工件的方向为其负向。 3.Y轴 车床上是虚设的。与X、Y轴形成迪卡尔直角坐标系。 第十一页，共四十六页。 数控机床的坐标系 3、坐标轴的确定： 先确定Z轴（为提供切削功率的轴，一 般与主轴平行），再确定X轴，然后根 据笛卡尔坐标系（右手坐标系）确定Y 轴。 第十二页，共四十六页。 数 控 车 床 坐 标 系 Z X 0 第十三页，共四十六页。 数控车床常用坐标系 1、机床坐标系： 机床本身固有的坐标系，一般不能改动。在机床坐标系中，坐标值是刀架中心点相对机床原点的距离。 2、工件坐标系： 编程员为了简化编程，在工件上指定的坐标系。在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。 工件坐标系原点设置原则： a、 尽可能与设计、工艺和检验基准重合 b、 便于数学计算、简化程序编制 c、 便于对刀 d、 便于观察 　　 图1 图2 第十四页，共四十六页。 机床坐标系与工件坐标系的区别 X 第十五页，共四十六页。 程 序 的 结 构 一个完整的程序，一般由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。 例如：(以FANUC系统为例） 程序号 O2009 N05 T0101 M03 S300（每一行为一程序段） N10 G00 X18.5 Z2.0 N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 N20 G01 X25.0 Z-30.0 程序内容 N20 G00 X25.0 Z2.0 N25 G00 X13.0 Z2.0 ……