IS-300非接触式点胶机操作维护保养作业指导书V1.0.doc

PAGE 第 PAGE 1页，共 NUMPAGES 25页 文件编号：xxxxxxxxxxx 文件版本： V1.0 密 级：?最高 ?高 ?中 ?低 页 数： 共 26 页 IS-300非接触式点胶机操作维护保养作业指导书 拟 制 xx 审 核 xx 批 准 xx 修订记录 版本 修订内容 修订日期 修订者 备注 V1.0 首次正式发布 xxxx xx 1、目的 规范IS-300非接触式点胶机作业方法及步骤。 2、范围 适用所有使用该设备的操作维护人员。 3、职责 操作员：必须经过培训合格后方可操作此设备； 技术员：程序的维护与调试。 4、操作内容或步骤 4.1 设备信息： 显示当前打开的程序文件名，运行状态，运行周期，目标产量，目前产量。 目标产量：可实时改变手动模式时的循环次数。 产量清零：把目前产量清零。 图片框：整版产品上每个小的产品的位置的预览。黑色为没有开始扫描，红色为扫描没通过，绿色代表扫描通过的产品。 4.2 加热状态： 显示温控器的实时温度，运行状态，及设定温度。右侧表格里显示了历史温度。 4.3 视觉显示： 显示实时图像位置：伺服电机的实时位置，圆大小：辅助显示用。可以用来对准胶水的中心。 正方形大小：查找 Mark 点时的搜索范围，Mark 图形完全被此正方形包围时才能被识别。 4.4 程序编程： 包括三个区域：视觉监控、程序教导、预览界面 ： 视觉监控：程序视觉教导以及监控，上面包括文件菜单以及控件（新建、打开、保存、教导、注释、使用 / 禁用、放置模板、矩阵）； 程序教导：子程序、主程序教导； 预览界面：实时程序预览界面，上面包括多 Mark 点，Mark 点设置、辅助Mark 点。 4.4.1. 新建：点击此按钮，新建程序文件，点胶参数和配置选项均初始 化为默认值。程序区域和轨迹预览区图形清空； 4.4.2. 打开：点击此按钮，可以打开已存在的程序文件； 4.4.3. 保存：点击此按钮，程序文件及参数都被保存； 4.4.4. 教导：点击此按钮，会弹出如下对话框。 教导点类型： Dot: 打点模式，喷嘴移动到教导位置并喷一个点。（该模式下马达会以空运行设置中的运动参数运动到教导点并停止后按照点参数中的阀停留时间进行打胶。） Line类型: Line 划线模式，普通划线模式。喷射阀会沿着设定的点直线移动并连续不停的喷胶，直到遇到一条关阀指令为止。教导程序行示例： Line:1,(95.148,102.912,28.931),ValveOn Line:1,(80.452,102.570,28.931),ValveOn Line:1,(95.148,100.632,28.931),ValveOn Line:1,(80.406,100.120,28.931),ValveOn Line:1,(80.452,97.748,28.931),ValveOn Line:1,(95.148,98.838,28.931),ValveOff LineFix类型： 等间距位置触发划线模式，此模式教导点需要成对设定，起点设定阀状态为开阀，终点设定阀状态为关阀，程序运行时喷嘴会从起点开始移动到终点，并同时等间距喷射出需要的点数，具体点数设定参考点胶参数设定。教导程序行示例： LineFix:1,(95.148,102.912,28.931),ValveOn LineFix:1,(80.452,102.570,28.931),ValveOff LineFix:1,(95.148,100.632,28.931),ValveOn LineFix:1,(80.406,100.120,28.931),ValveOff LineFix:1,(80.452,97.748,28.931),ValveOn LineFix:1,(95.148,98.838,28.931),ValveOff LineEnd： 不等间距位置触发划线模式，此处设定一系列在同一直线上的点，直线的终点阀状态设定为关阀，程序运行中，喷射阀从起点匀速移动到终点，移动过程中经过中间设定点时会喷射一点胶，以此形成在同一直线上不等间距的一系列点。教导程序行示例： LineEnd:1,(95.148,100.912,28.931),ValveOn LineEnd:1,(95.148,101.912,28.931),ValveOn LineEn