第九章船舶甲板机械电力拖动及其电气控制.pptVIP

（5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起 动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电 流以及起货机过大的机械冲击。 （6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制： 电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及 机械制动。 （7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载 不上高速的控制环节：当额定负载（重载）时，既 使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于 中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应 自动回到中速档。 （8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到零 档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高速 档三级延时起动的自动过程。 （9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自由 跌落”的保护。 （10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高 速档堵转的保护。 第三节 起货机的电力拖动控制线路分析 一、交流恒功率变极调速起货机控制系统 图9-6是国产交流变极调速起货机控制电路原理图 （注意图中电气符号的表示方法）。 1.起货机控制电路的组成 2.控制电路分析 返回 返回 1. 起货机控制电路的组成 （1）利用主令控制器发出控制信号，使起货机按指令 的要求工作。 （2）电机的起动和调速环节。 （3）制动环节。 （4）保护环节。 2. 控制电路分析 （1）准备（主令控制器置零位） （2）提升第一档 （3）提升第二档 （4）提升第三档 （5）主令控制器手柄从零位直接扳到第三档 （6）主令控制器手柄直接从二档或三档扳回零位 （7）落货 （8）主令控制器手柄从下降第三档直接扳到上升第三 档或反之 （9）保护环节及其功能 二、恒转矩交流三速起货机的线路分析 恒转矩交流三速电动起货机的特点是，中高速之间为 恒转矩调速，并且高速也可以提升额定负载。防止重 载高速运行的保护装置可以省去，这样使得控制线路 变得更加简单，同时又提高了可靠性。 目前，国外生产厂家及船东采用恒转矩型式交流三速 起货机也比较多，如图9-7，为西门子公司生产的恒 转矩交流三速起货机的控制电路原理图。 返回 1．基本结构及参数 额定电压：440V，60Hz 极数：4/8/28极 额定转数：1760/870/200r/min； 额定功率：38/19/4.4KW； 负载持续率：25/25/25%； 额定电流：69/55/38A； 起重速度：改变减速齿轮箱传动比可提升2.5/5吨重 物，提升5吨货物时其速度为37.5/18.5/3.1 r/min，提升2.5吨货物时其速度为73/36/6.1 r/min。 船舶电气设备与系统 课 件 * 轮机工程学院船电系 第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制 本章概述 现代船舶一般都把锚机，绞缆机，起货机和甲板起重设备统称为甲板机械。 船舶的甲板机械大多采用电力拖动自动控制系统和电动液压控制系统。 船舶航行于海上，它处于与陆地完全不同的工作环境。机电设备运行的可靠性决定了船舶及海员的安全。因此要求船舶机电设备必须适应海上各种恶劣情况，如高温、潮湿和海水的侵蚀、风浪引起的撞击和摇摆。另外，还要求机电设备操作灵活，维修方便。本篇还将介绍甲板机电设备的日常维护要点，引入典型实例来介绍一些常见故障处理方法。 第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制 本章主要讲解内容 第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 第二节 起货机的电力拖动与控制的基本要求 第三节 起货机的电力拖动控制线路分析 第四节 锚机和系缆设备的电力拖动与控制 第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 当今各类运输船舶通常将锚机、绞缆机和起货机称为船舶甲板机械。当然各类工程船舶上的移船绞车，捕鱼船的拖网机，救捞船的尾拖缆机都属于运输船舶的绞车类和起货机类。船舶甲板机械的驱动方式有电动式和液压式两大类。其相应的控制回路为电气控制回路和液压控制回路。 在电气控制回路中，当代船舶已经引入了可编程控