物流技术堆垛机介绍.pptVIP

物流技术 物流技术 堆垛机 第一页，共三十六页。 一、概念 堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。 主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。 第二页，共三十六页。 二、分类 按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。 第三页，共三十六页。 三、桥式堆垛机 桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。 第四页，共三十六页。 名称 特点 带固定立柱的支撑式桥式堆垛机 由带立柱的小车和桥架组成，结构简单，使用方便 带伸缩立柱的支撑式桥式堆垛机 具有伸缩式立柱，可以越过障碍物进行装卸和堆垛 带固定立柱的悬挂式桥式堆垛机 桥架质量较轻，起重机的轨道固定在屋顶的杵架上 带伸缩立柱的悬挂式桥式堆垛机 具有伸缩式立柱，质量较轻，轨道固定在屋顶杵架上 按照结构不同分类 第五页，共三十六页。 第六页，共三十六页。 自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑 在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空 堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度限制 与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机有以下缺点： 第七页，共三十六页。 四、无轨巷道堆垛机 无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。其机动性比巷道式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业 。 第八页，共三十六页。 有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量 有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多极门架，货叉在水平和垂直方向上的定位精度不同 有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较： 第九页，共三十六页。 五、有轨巷道堆垛机 有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机，具有一个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运行。有轨堆垛机根据金属结构可以分为：单立柱和双立柱式两种。有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转，堆高的高度在6-24米。有轨堆垛机占地面积很小，大大提高了仓库内的面积和空间的利用率，利于仓库自动化的运行和管理。 第十页，共三十六页。 原理 由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降运动,载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮,在堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的货物取出或将货物送到指定的货位。 行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置, 提升认址器用于控制堆垛机载货台升降位置,货叉下面的行程开关控制货叉伸出的距离,接近光电开关控制货叉的回中位置。通过认址器及光电开关的识别,以及光通讯信号的转化,实现计算机控制,也可实现机上控制盘的手动和半自动控制。 第十一页，共三十六页。 特点 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。 结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，结构的静刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制动时，机架顶端水平位移一般要求不超过20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不超过3～5mm。 第十二页，共三十六页。 取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板和可对物料箱或特殊形状货物作业的机械手，工作时，能对两侧货