《自动控制原理》教学大纲（本科）.docVIP

PAGE 1 《自动控制原理》教学大纲 课程英文名 The Principle of Automatic Control 课程代码 02M0039 学分 2.5 总学时 40 理论学时 32 实验/实践学时 8 课程类别 学科基础课 课程性质 限选 先修课程 电工电子学、信号分析与处理 适用专业 测控技术与仪器 测控技术与仪器（卓越） 开课学院 计量测试工程学院 执笔人 审定人 制定时间 2020 年11 月 注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。 一、课程地位与课程目标 （一）课程地位 自动控制技术不仅使得生产设备或生产过程实现自动化，大大提高劳动生产率和产品质量，而且在改善居住、生活条件等方面也发挥着非常重要的作用。自动控制技术的研究对象为自动控制系统，而分析和设计自动控制系统的理论基础就是自动控制原理。《自动控制原理》是研究自动控制共同规律的技术科学，是工科高等院校中诸多专业开设的一门主干技术基础课程。 本课程为测控技术与仪器专业的一门重要的学科基础课程，要求掌握自动控制的基本原理及控制理论方面的基础知识，掌握自动控制系统的多种数学模型，熟练掌握时域分析法、根轨迹分析法和频率特性法等。通过实验和Matlab数值仿真，将理论与实践有机地结合，培养学生的动手能力和分析能力。 （二）课程目标 本课程以培养新时代计量领域人才为目标，通过开展课程拓展学生视野，树立爱国主义情怀和报效祖国的社会责任感；培养学生树立严谨的治学态度，具有文化自信和唯物辩证思维等人文精神；引导学生正确认识学术道德不规范的危害，树立严谨的科学态度和科学精神。主要课程目标如下： 1.掌握控制的基本原理和方法，了解测量与控制的关系；理解控制的基本理论在测控技术、计量测试等领域的基本运用。（1.4） 2.具有运用数学知识和物理理论建立控制系统模型、并能进行工程分析和计算的能力。（2.1） 3.能够建立工程问题的数学模型。（2.2) 4.能够运用控制的基本原理分析工程问题。（2.3) 5.能够使用Matlab专业软件工具进行自动控制系统的设计和模拟，模拟的结果进行分析，并理解其局限性。（5.3) 二、课程目标达成的途径与方法 （一）专业教学目标 自动控制原理课程内容涉及数学、电子、机械学等多门学科知识，理论性强，与工程结合密切。课程以系统动态过程为研究对象，内容比较抽象，因此教学设计上既要注意概念和理论内涵的介绍，又要注重工程上的分析和设计方法。由于动态过程比较抽象，讲授时要充分利用现代化教学手段将抽象的动态过程形象化。 课堂教学主要讲解与控制有关的基本概念、基本理论以及基本分析方法，并将日常生活中遇到的现象以及高科技中的问题等融入基本理论的讲解，使学生更好地掌握控制的基本原理，了解测量与控制的关系，提高学生对测控技术的兴趣、熟悉控制的理论体系、思维方式和研究方法。课堂教学尽量引入互动环节，使学生能更好地融入课堂教学，提高教学效果。 教学过程中注意根据学生的实际程度，采用因材施教的方法，充分体现以人为本的教学理念。讲授中着重讲概念、讲方法，提倡学生自主学习，采用讨论的形式，开展研究性学习，以培养学生自主学习的意识、自主学习的能力和抓住要点的能力。 通过模拟实验和计算机仿真，使学生巩固并加深理解课堂所学基本理论知识，培养学生分析问题及解决问题的能力。 以课堂教学为主，结合自学、实验教学。培养学生运用所学知识的能力、收集和提炼信息的能力、团队合作能力、表达能力等。 （二）思政教育目标 课堂教学主要介绍与自动控制相关的时代背景、发展现状和哲学思想,充分挖掘知识蕴含的思想政治教育资源和元素,并将其融入到专业课程内容讲授中,从课程教学知识点设置,教学方法等方面,潜移默化地实现对学生的思想政治教育,促进学生知识与能力、过程与方法、情感与价值三维教学目标的统一,养成科学思维和创新习惯，培养学生大工程观，切实提高具有工匠精神的新工科人才的培养质量。 教学过程中注意专业知识和思政教育密切相结合，采用案例分析的方法，从系统层面对教学内容、思想政治理念、教学模式和方法等多方面进行创新创业型人才培养的探索和实践。讲授中注重多种形式并重，使课程教授中的德育教育生动自然，立意新颖，避免单一死板。 以课堂讨论为主，结合现代教学手段，将课程思政改革案例建设成教学微视频，在课程教学中潜移默化地培养学生爱国情怀、社会责任、文化自信、人文精神和科学精神。 三、课程目标与相关毕业要求的对应关系 课程目标 课程目标对毕业要求的支撑程度（H、M、L） 毕业要求1.4 毕业要求2.1 毕业要求2.2 毕业要求2.3 毕业要求5.3 课程目标1 L 课程目标2 H 课程目标3 M 课程目标4 L 课程目标5 M 四、课程主要内容与基本要求 1.自动控制系统的基本概念