《自动控制原理》教学大纲（本科）.pdfVIP

《自动控制原理》教学大纲 课程英文名 The Principle of Automatic Control 课程代码 02M0039 学分 2.5 总学时 40 理论学时 32 实验/实践学时 8 课程类别 学科基础课 课程性质 限选 先修课程 电工电子学、信号分析与处理 测控技术与仪器 适用专业 开课学院 计量测试工程学院 测控技术与仪器（卓越） 执笔人 审定人 制定时间 2020 年 11 月 注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。 一、课程地位与课程目标 （一）课程地位 自动控制技术不仅使得生产设备或生产过程实现自动化，大大提高劳动生产率和产品质量， 而且在改善居住、生活条件等方面也发挥着非常重要的作用。自动控制技术的研究对象为自动控 制系统，而分析和设计自动控制系统的理论基础就是自动控制原理。《自动控制原理》是研究自 动控制共同规律的技术科学，是工科高等院校中诸多专业开设的一门主干技术基础课程。 本课程为测控技术与仪器专业的一门重要的学科基础课程，要求掌握自动控制的基本原理及 控制理论方面的基础知识，掌握自动控制系统的多种数学模型，熟练掌握时域分析法、根轨迹分 析法和频率特性法等。通过实验和 Matlab 数值仿真，将理论与实践有机地结合，培养学生的动 手能力和分析能力。 （二）课程目标 本课程以培养新时代计量领域人才为目标，通过开展课程拓展学生视野，树立爱国主义情怀 和报效祖国的社会责任感；培养学生树立严谨的治学态度，具有文化自信和唯物辩证思维等人文 精神；引导学生正确认识学术道德不规范的危害，树立严谨的科学态度和科学精神。主要课程目 标如下： 1.掌握控制的基本原理和方法，了解测量与控制的关系；理解控制的基本理论在测控技术、 计量测试等领域的基本运用。（1.4） 2.具有运用数学知识和物理理论建立控制系统模型、并能进行工程分析和计算的能力。（2.1 ） 3.能够建立工程问题的数学模型。（2.2) 4.能够运用控制的基本原理分析工程问题。（2.3) 5.能够使用 Matlab 专业软件工具进行自动控制系统的设计和模拟，模拟的结果进行分析， 并理解其局限性。（5.3) 二、课程目标达成的途径与方法 （一）专业教学目标 自动控制原理课程内容涉及数学、电子、机械学等多门学科知识，理论性强，与工程结合密 切。课程以系统动态过程为研究对象，内容比较抽象，因此教学设计上既要注意概念和理论内涵 的介绍，又要注重工程上的分析和设计方法。由于动态过程比较抽象，讲授时要充分利用现代化 1 教学手段将抽象的动态过程形象化。 课堂教学主要讲解与控制有关的基本概念、基本理论以及基本分析方法，并将日常生活中遇 到的现象以及高科技中的问题等融入基本理论的讲解，使学生更好地掌握控制的基本原理，了解 测量与控制的关系，提高学生对测控技术的兴趣、熟悉控制的理论体系、思维方式和研究方法。 课堂教学尽量引入互动环节，使学生能更好地融入课堂教学，提高教学效果。 教学过程中注意根据学生的实际程度，采用因材施教的方法，充分体现以人为本的教学理念。 讲授中着重讲概念、讲方法，提倡学生自主学习，采用讨论的形式，开展研究性学习，以培养学 生自主学习的意识、自主学习的能力和抓住要点的能力。 通过模拟实验和计算机仿真，使学生巩固并加深理解课堂所学基本理论知识，培养学生分析 问题及解决问题的能力。 以课堂教学为主，结合自学、实验教学。培养学生运用所学知识的能力、收集和提炼信息的 能力、团队合作能力、表达能力等。 （二）思政教育目标 课堂教学主要介绍与自动控制相关的时代背景、发展现状和哲学思想,充分挖掘知识蕴含的 思想政治教育资源和元素,并将其融入到专业课程内容讲授中,从课程教学知识点设置,教学方法 等方面,潜移默化地实现对学