大族机器人HansRobot_虚拟机器人（Elfin系列机器人通用）.pdfVIP

修订记录 HansRobot 虚拟机器人安装使用 （Elfin 系列机器人通用） I 目录 目录 第一章 概述 1 1.1. 编写目的 1 1.2. 软硬件设备 1 第二章 安装与配置 2 2.1. 安装 Virtualbox 2 2.2. 加载镜像文件 3 2.3. 查询虚拟机 IP 4 第三章 注意事项 7 II 概述 第一章 概述 1.1. 编写目的 本文通过介绍大族虚拟机器人配置过程，帮助用户在自己的工作电脑上通过虚拟机使用大族机器人，熟 悉大族机器人控制器软件。 1.2. 软硬件设备 1. 作为宿主机的 PC 机，建议内存大于 4G ，CPU 最低 4 个。 2. VirtualBox 任意版安装包，建议版本为 6.1.38 及以上。 3. 我司提供的镜像文件压缩包。 1 安装与配置 第二章 安装与配置 2.1. 安装 Virtualbox VirtualBox 是一款开源虚拟机软件，使用者可以在 VirtualBox 上安装并且运行 Solaris、Windows、DOS、 Linux、OS/2 Warp、BSD 等系统作为客户端操作系统。 请在官方网站下载 VirtualBox 软件。本例中使用 VirtualBox 6.1.38 版本。 1. 以管理员身份运行软件安装包，点击下一步； 2. 选择设置安装路径，点击下一步； 2 安装与配置 3. 选择对应选项，按照后续提示进行安装。 2.2. 加载镜像文件 1. 将我司提供的 HansRobot_SDK_VM.7z 解压，放置在合适的位置（由于文件约 20G ，不建议放置 在系统盘下）。下图为解压后文件，右键选择 HansRobot_SDK_VM.vbox，选择打开方式，使用 VirtualBox Manager 打开； 3