大族机器人HansRobot_ModbusTCP 转 EtherNet（Elfin系列机器人通用）.pdfVIP

修订记录 ModbusTCP 转 EtherNet 网关通讯 （Elfin 系列机器人通用） I 目录 目录 第一章 概述 1 1.1. 编写目的 1 1.2. 软硬件设备 1 第二章 网络连接 2 2.1. Anybus 网关 2 2.2. 连接示意图 2 2.3. 连接方式 2 2.3.1. AnybusAB7669F 连接前设置 2 2.3.2. 网关配置 3 2.3.3. 机器人配置 8 II 概述 第一章 概述 1.1.编写目的 本文介绍大族机器人 Modbus 通讯案例应用，以帮助用户完成 Modbus 转 EtherNet 网关通讯配置。本 案例是将机器人的 ModbusTCP 主站转为 EtherNet 主站，以供客户使用 EtherNet 接入机器人网络。 1.2.软硬件设备 1. Elfin 系列机器人； 2. AnybusAB7669 网关，搭配一条 USB 连接线； 3. EtherNet 从站设备； 4. Anybus 配置软件 Anybus Configuration Manager X-gateway ； 5. 驱动： Anybus Transport Provider ； 6. IP 地址配置软件： IPconfig ； 7. 2 条物理网线； 1 网络连接 第二章 网络连接 2.1.Anybus 网关 AnybusAB7669F 是瑞典 HMS 工业网络有限公司推出的一款工业网络转换网关，提供的服务为 ModbusTCP Master 到 EtherNet/IP Slave 的网络转换。具有两个 ModbusTCP Master 网口，一个 EtherNet/IP Slave 网口。 2.2.连接示意图 2.3.连接方式 2.3.1.AnybusAB7669F 连接前设置 使用 AnybusAB7669F 前需要先对网关进行设置才可使用。首先按下图进行连接： 2