大族机器人HansRobot_Modbus TCP 转 Profinet 网关通讯（Elfin系列机器人通用）.pdfVIP

修订记录 ModbusTCP 转 Profinet 网关通讯 （Elfin 系列机器人通用） I 目录 目录 第一章 概述 3 1.1. 编写目的 3 1.2. 软硬件设备 3 1.3. 名词解析 3 第二章 网络连接 4 2.1. 连接方式 4 2.2. 服务端口表 4 第三章 配置连接 5 3.1. 配置连接西门子 PLC 与艾默森 MCN 模块 5 3.1.1. 安装 PLC 控制软件 5 3.1.2. 配置 PLC 控制软件 5 3.1.3. 配置艾默森 MCN 9 3.1.4. PLC 控制软件中添加监控表 14 3.2. 常见问题 15 第四章 附录 17 4.1. 参考文件 17 II 概述 第一章 概述 1.1.编写目的 本文介绍大族机器人 Modbus 通讯案例应用，以帮助用户完成 Modbus 转 Profilnet 网关通讯配置。 1.2.软硬件设备 1. Elfin 系列机器人； 2. 西门子 S7-1200 型 PLC ； 3. PLC 控制软件，默认使用西门子 TIA Portal ； 4. 艾默森 MCN-PN3011 型网关，搭配一条 USB 连接线； 5. MCN 配置软件，默认使用艾默森 MCN-Gateway Configuration Studio ； 6. 五条物理网线； 1.3.名词解析 专用名称 解释 Coil Status 用来控制报警开关状态 Input Status 输入诊断功能 Input Register 保存输入信号量的值 Holding Register 传递用户设置参数 3 网络连接 第二章 网络连接 2.1.连接方式 机器人、PLC、交换机、PC、MCN-profinet 均在同一局域网内组成的模块网络通讯图，其中： 1．MCN-profinet () 模块提供两个 Profinet 端口，使用两条物理网线