大族机器人HansRobot_网络配置（Elfin系列机器人通用）.pdfVIP

修订记录 HansRobot 网络配置 （Elfin 系列机器人通用） I 目录 目录 第一章 概述 1 1.1. 编写目的 1 1.2. 软硬件设备 1 1.3. 注意事项 1 第二章 配置步骤 2 2.1. 硬件连接 2 2.2. 网络配置 3 2.2.1. 机器人 IP 配置 3 2.2.2. PC 机 IP 配置 3 2.2.3. 网络联通 5 II 概述 第一章 概述 1.1. 编写目的 本文通过介绍大族机器人网络配置过程，帮助用户在自己的工作电脑上通过网页客户端访问和控制大族 机器人。 1.2. 软硬件设备 1. 作为客户端载体，建议使用 Chrome 或 Microsoft Edge 浏览器。 2. 大族机器人以及与其配套的电箱等设备。 3. 具有网口的 PC 机，建议内存大于 4G ，CPU 至少 4 个。 1.3. 注意事项 1. 在同一时间内，只能有一台客户端访问机器人控制台，如：示教器已登录软件，网页端的登录 行为将会将示教器挤下线。 2. 注意连接电箱使用的网线水晶头型号，过宽的水晶头也许会导致无法通过防护片插入网口中。 1 配置步骤 第二章 配置步骤 2.1. 硬件连接 1. 使用网线将机器人与工作 PC 链接起来。需要注意的是，能够使用的网口仅左侧的名为 LAN 1 的网 口，右侧名为 LAN 1_ROBOT 的网口是被机器人默认占用的。 2 配置步骤 2.2. 网络配置 2.2.1. 机器人 IP 配置 1. 配置机器人的固定 IP。在示教器上，点击管理→网络，进入 IP 配置页面进行 enp1s0 网口的配 置。记录下配置的 IP 地址备用。 * 注：IP 地址不可使用 , , 55. 2. 点击应用后弹出重启弹窗，点击确定重启系统。 2.2.2. PC 机 IP 配