- 14
- 0
- 约33.43万字
- 约 232页
- 2022-10-02 发布于中国
- 举报
HansRobot Library
JAVA
(Elfin 系列机器人通用)
修订记录
修订记录
文件编号 HR-LIB-V
文件状态 [ ]草稿 [√] 正式发布 [ ]正在修改
当前版本 V
拟 制 大族机器人系统软件组 日期 2022 年 05 月 12 日
审 核 大族机器人系统测试组 日期 2022 年 05 月 12 日
批 准 大族机器人 日期 2022 年 05 月 12 日
发布日期 2022 年 05 月 12 日
生效日期 2022 年 05 月 12 日
A - 增加 M - 修订 D - 删除
版本编号 版本日期 支持的控制器版本 更新说明
V 2022.05.12 180 A 创建文件
V 2022.07.07 203 M 新增接口
V 2022.08.05 207 M 新增接口
V 2022.08.28 214 M 新增 HRIF_SetToolMotion 接口
II
目录
目录
第一章 概述1
1.1. 编写目的 1
1.2. 名词解析 1
1.3. 数据类型 1
第二章 环境搭建2
2.1. Windows 环境 2
2.2. Linux 环境 6
第三章 可使用接口10
3.1. 初始化 10
3.1.1. HRIF_Connect 10
3.1.2. HRIF_DisConnect 11
3.1.3. HRIF_IsConnected 12
3.1.4. HRIF_ShutdownRobot 13
3.1.5. HRIF_Connect2Box 14
3.1.6. HRIF_Electrify 15
3.1.7. HRIF_Blackout 16
3.1.8. HRIF_Connect2Controller 17
您可能关注的文档
- 大族机器人HansRobot_Library_C++(Elfin系列机器人通用).pdf
- 大族机器人HansRobot_Library_Python(Elfin系列机器人通用).pdf
- 大族机器人HansRobot_Librarys C#(Elfin系列机器人通用).pdf
- 大族机器人HansRobot_Modbus TCP 转 Profinet 网关通讯(Elfin系列机器人通用).pdf
- 大族机器人HansRobot_ModbusTCP 转 EtherNet(Elfin系列机器人通用).pdf
- 大族机器人HansRobot_空间相对运动(Elfin系列机器人通用).pdf
- 大族机器人HansRobot_网络配置(Elfin系列机器人通用).pdf
- 大族机器人HansRobot_虚拟机器人(Elfin系列机器人通用).pdf
- 大族机器人HansRobotV5控制通信协议接口.pdf
- 大族机器人HansRobot错误代码说明及状态机文档.pdf
最近下载
- 2025至2030中国有机冷冻蔬菜业行业项目调研及市场前景预测评估报告.docx
- 光宝ISA-7X标准泛用型伺服系统技术手册.pdf
- 大型羊场及配套沼气建设项目可行性研究报告书.doc VIP
- 2022-2023学年八年级英语下学期期末考点大串讲(牛津译林版):八年级英语下学期期末考试02(宿迁卷).pdf VIP
- 高中英语必背3500单词表(完整版).pdf VIP
- 催收评分技术及其在个人信贷催收管理中的应用.pdf VIP
- 土木工程测量-岳建平第1章绪论资料.ppt VIP
- 电磁场仿真软件:CST Microwave Studio二次开发_(6).材料属性设置.docx VIP
- 浙江省金华市十校联考2025-2026学年第一学期期末质量检测高一英语试题含答案.pdf
- 电磁仿真软件:CST Microwave Studio二次开发_(8).高级脚本应用:电磁建模与求解.docx VIP
原创力文档

文档评论(0)