大族机器人HansRobot_Library_Java （Elfin系列机器人通用）.pdfVIP

HansRobot Library JAVA （Elfin 系列机器人通用） 修订记录 修订记录 文件编号 HR-LIB-V 文件状态 [ ]草稿 [√] 正式发布 [ ]正在修改 当前版本 V 拟 制 大族机器人系统软件组 日期 2022 年 05 月 12 日 审 核 大族机器人系统测试组 日期 2022 年 05 月 12 日 批 准 大族机器人 日期 2022 年 05 月 12 日 发布日期 2022 年 05 月 12 日 生效日期 2022 年 05 月 12 日 A - 增加 M - 修订 D - 删除 版本编号 版本日期 支持的控制器版本 更新说明 V 2022.05.12 180 A 创建文件 V 2022.07.07 203 M 新增接口 V 2022.08.05 207 M 新增接口 V 2022.08.28 214 M 新增 HRIF_SetToolMotion 接口 II 目录 目录 第一章 概述1 1.1. 编写目的 1 1.2. 名词解析 1 1.3. 数据类型 1 第二章 环境搭建2 2.1. Windows 环境 2 2.2. Linux 环境 6 第三章 可使用接口10 3.1. 初始化 10 3.1.1. HRIF_Connect 10 3.1.2. HRIF_DisConnect 11 3.1.3. HRIF_IsConnected 12 3.1.4. HRIF_ShutdownRobot 13 3.1.5. HRIF_Connect2Box 14 3.1.6. HRIF_Electrify 15 3.1.7. HRIF_Blackout 16 3.1.8. HRIF_Connect2Controller 17