大族机器人HansRobot_Librarys C#（Elfin系列机器人通用）.pdfVIP

修订记录 HansRobot Library C# （Elfin 系列机器人通用） I 修订记录 修订记录 文件编号 HR-LIB-V 文件状态 [ ]草稿 [√] 正式发布 [ ]正在修改 当前版本 V 拟 制 大族机器人系统软件组 日期 2022 年 05 月 12 日 审 核 大族机器人系统测试组 日期 2022 年 05 月 12 日 批 准 大族机器人 日期 2022 年 05 月 12 日 发布日期 2022 年 05 月 12 日 生效日期 2022 年 05 月 12 日 A - 增加 M - 修订 D - 删除 版本编号 版本日期 支持的控制器版本 更新说明 V 2022.05.12 180 A 创建文件 V 2022.07.07 203 M 新增接口 V 2022.08.05 207 M 新增接口 V 2022.08.28 214 M 新增 HRIF_SetToolMotion 接口 II 目录 第一章 概述 1 1.1. 编写目的 1 1.2. 使用须知 1 1.3. 名词解析 1 1.4. 数据类型 1 第二章 环境搭建 3 2.1. 创建项目 3 2.2. 添加引用 3 2.3. 添加库文件 4 2.4. 初始化 4 第三章 可使用接口 5 3.1. 初始化 5 3.1.1. HRIF_Connect 5 3.1.2. HRIF_DisConnect 6 3.1.3. HRIF_IsConnected 7 3.1.4. HRIF_ShutdownRobot 8 3.1.5. HRIF_Con