DOBOT越疆 Magician V2用户手册（DobotLab版）.pdfVIP

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2022-10-02 发布于广东
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用户手册 Dobot Magician 用户手册（DobotLab 版）文档版本：V 2.0 发布日期：2022-05-27 深圳市越疆科技有限公司 Dobot Magician 用户手册（DobotLab 版）前言前言目的本手册介绍了Dobot Magician机械臂的工作原理、技术规格、连接方式、功能实现等，方便用户了解和使用Dobot Magician机械臂。读者对象本手册适用于：  客户工程师  销售工程师  安装调测工程师  技术支持工程师修订记录时间修订记录 2022/05/27 第一次发布符号约定在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。符号说明表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员危险死亡或严重伤害表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能警告导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机注意械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充文档版本V2.0 （2022-05-27 ）用户手册版权所有 © 深圳越疆科技有限公司 ii Dobot Magician 用户手册（DobotLab 版）目录目录安全注意事项 1 1.1 通用安全 1 注意事项 1 产品简介3 概述3 产品外观及构成3 工作原理及规格3 工作空间3 坐标系5 运动功能6 技术规格8 技术参数8 尺寸参数9 机械臂连接 11 线缆连接 11 开机和关机 11 接口说明 13 接口板 13 指示灯 14 I/O 接口复用说明 15 底座I/O 接口复用说明 15 小臂I/O 接口复用说明 18 内置I/O 电路 19 外设接线示例21 操作指南22 DobotLab 软