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单片机控制的电机交流调速系统设计
摘要单片机控制的变频调速系统的设计思想是利用转差频率进行控制。通过改变程序来达到控制速度的目的。由于设计中电机功率不大,整流器采用不可控电路,电容滤波;逆变器采用功率晶体管三相逆变器。系统整体结构主要由主电路、驱动电路、光电隔离电路、HEF4752大规模集成电路、保护电路、Intel系列单片机、Intel8253定时器/计数器、Intel8255可编程接口芯片、Intel8279万能键盘组成/显示器、I/O接口芯片、CD4527比例分频器和测速发电机。回路中的检测和保护电路,可以保证整个系统的可靠性。
关键词MCS-51 微控制器; HEF4752; 8253定时器;晶闸管;整流器;三相异步电动机
电驱动器一般分为调速和非调速两大类。根据电机类型的不同,电驱动器分为直流和交流两大类。直流电动机相继诞生于19世纪,但当时的电力驱动系统是一种调速系统。随着社会化生产的不断发展,生产工艺越来越复杂,对生产工艺的要求也越来越高,这就要求生产机械在工作速度、启动快等方面具有良好的运行性能和制动,正反转等。因此,电机的调速不断发展。自1834年直流电机出现以来,直流电机作为调速电机的代表,在工业上得到了广泛的应用。其优点主要在于调速范围宽、静态误差小、稳定性好、动态性能好。晶闸管变流装置的应用使直流驱动发展到了一个高水平。在高精度拖动技术领域,直流拖动系统已经使用了相当长的时间。尽管如此,直流调速系统并不能解决直流电机本身的换向问题和恶劣环境下的不兼容问题。同时,大容量、高速、高压直流电机的制造难度也很大,限制了直流电机的发展。传输系统的进一步发展。
1885年交流电动机出现后,由于没有理想的调速方案,只用于恒速驱动系统。自1930年代以来,许多国家开始提出各种交流调速的独创方案。交流电调速的出现,使交流电机调速的发展有了质的飞跃,使半导体变流技术的交流调速得以实现。实现了产品的高电压化、大容量化和小型化,逐渐取代了传统直流电机的大部分应用领域。交流调速系统发展迅速的很大一部分原因在于交流电机本身的优点:无刷和换向器,结构简单,寿命长。近年来,大功率半导体器件、大规模集成电路、电子计算机技术的发展,加上交流电机本身的优越特性,为交流调速提供了广泛的应用前景。目前,交流电驱动系统具有调速范围宽、稳态精度高、动态响应快、工作效率高和可四象限运行等优良性能,其动态性能可与国内同类产品相媲美。直流电机拖动系统,美观。
与直流调速系统相比,交流调速系统具有以下特点:
(1) 大容量 这是由电机本身的容量决定的。直流电机的单机容量可达12-14MW,而交流电机的容量远高于此值。
(2)转速高,耐压直流电机受换向器限制,最高电压只能达到1000多伏,而交流电机容量可达6-10KV,甚至更高。一般直流电机的最高转速只能达到3000转左右,而交流电机可以达到几万转。这使得交流电动机的调速系统具有耐高压、高转速的特点。
(3)交流电机本身的体积、重量和价格都比同容量的直流电机小,而且交流电机结构简单,坚固耐用,经济可靠,惯性小,这已成为交流调速系统的一大优势。
(4)交流电动机调速装置,环境适应性广。由于换向器结构复杂,工作要求高,直流电动机在使用中受到很多限制。例如,在工厂的酸洗车间,由于腐蚀严重,使用直流电机时必须每周检查碳刷,维护难度大,而交流电机维护难度大。但它可以在非常恶劣的环境中使用而不会损坏。
(5)由于高性能、高精度,以及新型调速系统的出现和不断发展,交流传动系统已达到与直流传动系统相同的性能指标,越来越广泛地应用于各种生产中国民经济领域。
(6)交流调速装置可显着节能。工业上广泛使用的风机、泵和压缩机的负载均由交流电机驱动。此类设备的功耗占工业功耗的50%。过去不调节电机转速,只使用挡板。 ,节流阀控制风量或流量。大量电能白白浪费。如果采用交流电机调速系统来改变风量或流量,效率会大大提高。能源效率。
交流电机因其结构简单、运行可靠、价格低廉、维修方便等优点而得到广泛应用,几乎所有的调速驱动器都使用交流电机。尽管人们从1930年开始就致力于交流调速系统的研究,但主要限于用开关设备切换主电路来控制电动机的启动、制动和有级调速。绕线异步电动机转子回路的极对调速、电抗或自耦降压启动和带串联电阻的有级调速仍处于发展阶段。交流调速慢的主要原因是作为决定电机调速的主要因素的交流电源频率的变化和电机的转矩控制非常困难,因此稳定性、可靠性、经济性交流调速的效率和效率不能满足生产要求。后来发展起来的调压调频控制只能控制电机的气隙磁通,不能调节转矩。转差频率控制可以在一定程度上控制电机的转矩。
1 交流调速现状
随着电力电子技术、计算机技术的不断发展和电力电子器件的更新换代,变频调速技术发展迅速。据资料显示,现在90%以上的动力
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