过程控制系统的过渡过程和性能指标.pptxVIP

; 过程控制概述 过程控制系统的过渡过程和性能指标 ; 过程控制概述 过程控制系统的过渡过程和性能指标 ; 过程控制概述 过程控制系统的过渡过程和性能指标 ;(1)最大偏差和超调量（准确性指标） 最大偏差是指在过渡过程中被控变量偏离给定值的最大数值，它是控制系统的动态指标。在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值，它表示被控变量瞬间偏离给定值的最大限度。如图中的A 。 超调量是第一个峰值与新稳定值之差，即图中的B。;(2)衰减比和衰减率（稳定性指标） 衰减比表示振荡过程的衰减程度，它等于被控变量产生周期性振荡前后相邻两个峰值之比，它是控制系统的动态指标。;(3)余差 （准确性指标） 余差也称静差或稳态误差，是指当过渡过程结束后，被控变量新的稳态值与给定值之间的偏差，它是控制系统的稳态指标，在图中以C表示。 余差为零的过程控制系统称为无差调节系统，余差不为零的过程控制系统称为有差调节系统。;(5) 振荡周期或频率（快速性指标） 过渡过程的振荡周期或频率也可以作为衡量控制系统快速性的一个指标。 过渡过程中同向两个波峰之间的时间间隔叫振荡周期，其倒数称为振荡频率。一般希望振荡周期短一些为