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车铣床初级培训教材 培训目标了解数控机床、数控系统和步进伺服的基本概念、结构，功能、作用和区别掌握数控机床、数控系统和步进伺服的基本工艺加工流程和配套知识掌握数控系统和步进伺服的基本应用和选型原则局部了解数控系统和步进伺服的市场状态和对比能向客户进行简单的技术交流和咨询探讨熟悉一些数控电气方面的周边知识和非标知识目录一、数控车床二、车床数控系统三、步进和伺服四、车床数控改造五、数控铣床和加工中心六、非标和传动机构七、补充和小结 第一部分 数控车床数控车床一、机械部分 1.1、概念、作用和优点 概念 数控车床又称为CNC(Computer Numerical Control)车床，是一种能够将编制好的加工程序输入到数控系统中，由数控系统通过车床X、Z坐标轴的步进或者伺服电机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以主轴转速调整和自动换刀系统，能够加工出各种形状不同的轴类或盘类回转体零件的机械整体。 作用 数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一，主要用于加工轴类、盘套类等回转体零件，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工，并进行切槽、钻、扩、铰孔等工作。而近年来研制出的数控车削中心，使得在一次装夹中可以完成更多道加工工序，提高了加工质量和生产效率，因此特别适宜复杂形状的回转体零件的加工。 数控车床的主要加工对象精度要求高的回转体零件高速电机主轴高精度的机床主轴 优点（与普通车床相比） 1)?加工精度高 数控机床是精密机械和自动化技术的综合体。机床的数控装置可以对机床运动中产生的位移、热变形等导致的误差，通过测量系统进行补偿而获得很高且稳定的加工精度。由于数控机床实现自动加工，所以减少了操作人员素质带来的人为误差，提高了同批零件的一致性。?? 2)生产效率较高 就生产效率而言，相对普通机床，数控机床的效率一般能提高2～3倍甚至十几倍。主要体现在以下几个方面:? a.?一次装夹完成多工序加工，省去了普通机床加工的多次变换工种、工序间的转件等工序。? b.?简化了夹具及专用工装等。由于是一次装夹完成加工。所以普通机床多工序的夹具省去了。即使偶尔必须用到专用夹具，由于数控机床的超强功能夹具的结构也可简化。? 3)减轻劳动强度，数控机床的操作简化。? 4)改善劳动条件，如采用全封闭护罩,机床不会有水、油、铁屑溅出，可有效保持工作环境的清洁。 ? 5)有利于生产管理? a.? 程序化控制加工、更换品种方便；? b.?一机多工序加工，减化生产过程的管理，减少管理人员；? c.?可实现无人化生产。数控仪表车床高档数控车床1.2、数控车床的组成 数控车床主要由床身、主轴箱、刀架进给系统、冷却润滑系统及数控系统组成。数控系统由CNC单元及输入输出模块，操作面板等组成。 与普通车床的最大区别 数控车床的进给系统没有传统的走刀箱溜板箱和挂轮架，而是直接用伺服电机或步进电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀具，实现进给运动。 （一）主传动系统——主轴、主轴箱，主轴电机 主轴箱一般采用三相交流主轴电机或者伺服主轴电机驱动，采用变频器可实现无级调速。 主轴箱的传动一般可采用直接传动、皮带传动或齿轮变速组传动。 在主轴箱的前后装有夹紧卡盘，可将工件装夹在此。 卡盘 卡盘有三爪卡盘，四爪卡盘等，还有液压卡盘等称呼。 1、三爪卡盘 适合安装较短的轴类或盘类工件。 2、四爪卡盘 适合安装方型﹑椭圆型或不规则形状的工件，装夹时必须找正定中心。 3、夹紧装置 这套装置通过液压自动控制卡爪的开/合。 (二)进给系统 结构特点 电机和驱动器：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机 运动转换：滚珠丝杠、直线导轨 快移速度： 经济型数控车床：纵向≤6m/min 横向≤3m/min 全功能型数控车床：10~15m/min 重复精度： 经济型数控车床重复定位精度： 全功能型数控车床重复定位精度： 进给传动装置 传动：同步带传动、齿轮传动 (三)刀架 要求：重复定位精度高、刚性好、可靠性好、寿命长。 自动转位刀架分类 （1）按工位可分为：四位刀架 六位刀架 八位刀架 （2）按工作原理分：旋转刀架（应用广泛） 十字槽转位刀架（少） 液压式转塔刀架 四工位自动转位刀架编码：需两位数00、01、10、11，通过控制器刀位信号控制， 以实现加工所需刀具的选择。转塔刀架（回转刀架）■ 刀位数：常用4、8两种。■ 外形：圆鼓形、星形和伞形，常用圆鼓形。■ 驱动：电机传动和液压传动。动力刀架：■用于车削中心，与C轴坐标功能 配合，完成联动插补加工。（四）床身与导轨 床身分为：平床身、斜床身、平床身与斜滑板、立床身。■平床身：工艺性好、运动精度较高，但排屑困难，一般用于经济形数控车床。■斜床身：排屑方便、占地面积小、外形美观、