物料搬运装备与技术.ppt

一、自动化仓库的分类 二、自动化仓库的系统构成 三、自动化仓库基本作业系统 四、系统设计过程 五、立体布置方案 第四节 自动化仓库 一、自动化仓库的分类 按建筑形式 整体式和分离式 按货物存取形式 单元货架式、移动货架式和拣选货架式 按货架构造形式 单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式仓库 按所起的作用 生产性仓库和流通性仓库 按自动化仓库与生产联接的紧密程度 独立型、半紧密型和紧密型仓库 二、自动化仓库的系统构成 自动化仓库主要由三大部组成： 土建及公用工程设施 机械设备 电气与电子设备 (一)货架 1、层架 2、托盘货架 3、阁楼式货架 4、悬臂式货架 5、移动式货架 6、重力式货架 7、贯通式货架 8、旋转式货架 (二) 搬运设备 1、高架叉车 2、堆垛机 仓储设备 1、层架 BACK 2、托盘货架式 BACK 3、阁楼式货架 BACK 4、悬臂式货架 BACK 5、移动货架式 BACK 6、重力式货架 BACK 7、贯通货架系统 BACK 8、旋转式货架 三、输送机械 定义： 是指以连续、均匀、稳定或间歇的输送方式，沿着一定的路线来装卸和搬运散料或成件物品的装卸机械。 用途： 工厂企业的流水生产线； 物料输送线和流通中心； 配送中心物料的快速分拣。 输送机械的分类 按使用范围:生产运输系统、分拣运输系统 按货物种类：散粒物料、成件物品、混合型 按输送动力：自由式、动力式 按传动特点： 有挠性牵引件：带式、链式、悬挂、埋刮板、斗 式输送机 无挠性牵引件：滚柱、辊道、螺旋、振动、气力 输送机 按实现的空间转移:水平式、倾斜式、垂直式 带式输送机（右图） 水平链式输送机 （左图） 悬挂输送机（右上图） 埋刮板输送机（下图） 斗式提升机 辊道输送机 (左图) 滚柱输送机（右图） 螺旋输送机（右上） 振动输送机（右中） 气力输送机（右下） 1、电梯 2、升降台 剪叉式升降台 套缸式升降台 升缩柱式升降台 车载式升降台 折臂高空作业车 四、 垂直搬运机械 剪叉式升降台 定义：升降机构为剪叉 的升降台。 套缸式升降台 定义：升降机构采用多级套 缸式的升降台。为保持高起 升时的稳定性，在套缸两侧 设有塔形梯状护架。 升缩柱式升降台 定义：升降机构为升缩 柱式的高空作业车 车载式升降台 定义：为提高升降台的 机动性，将升降台固定 在电瓶搬运车或货车 上，以适应厂区内外的 高空作业。 折臂高空作业车 定义：升降机构为折 臂式，运行机构为轮胎 式车辆的高空作业车。 具有高的起升高度和高 的远距离运输性能。 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。 先进物料搬运设备 AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联 接成线。但生产实际中，AGV不可能穿过任何设 施，而且须考虑一定的转弯半径。一般地，AGV 转弯半径为车长的75%。 取货点 AGV轮廓线路示意图 AGV优化路径 2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合 再柔性装配中搬运或从事危险工况。 机器人的选取指标—— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度：由整个装配操作完成的周期决定。 基对象尺寸、 形状、重量 机器人的任务 机器人的需求 载荷与机器人 尺寸的比较 可行的车间层 计划区域 被处理对象尺寸、 形状、重量 装配技术 载荷与机器人 尺寸的比较 选择开始 选择结束 寻找其他更合适的机器人 机器人的选择方法 第三节 物流集装技术 物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。 托盘化： 尺寸：ISO基本标准：800×1000； 800×1200；1000×1200（毫米） 高度：1100或2200毫米；载重：500－2000公斤 集装箱化： 尺寸：2438×2438×6058 （毫米）和 2438×2438×12191（毫米） 重量：5、10、20、30（吨） 物流标准化 物流标准化是指物品包装尺寸和集装单元的尺寸要符合相应标准。 要根据标准确定仓库的货架、运输车辆、输送设备