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火车移动采样机同步摔制技术（教学资料） 文档信息 ： 文档作为关于“中学教育”中“试题”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文6300字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：火车移动采样机同步摔制技术 1 文2：机械采样机应用新技术 6 1 煤质检验工作的作用 6 2 加强培训提高工作人员技能 7 3 人工采样和机械采样的对比 7 3.1 浮选精煤皮带的可行性验证 8 3.2 在入仓精皮带上进行检验 8 4 机械采样机在煤质检验中的应用分析 8 4.1 工艺系统 9 4.2 机械性能 9 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 11 正文 火车移动采样机同步摔制技术（教学资料） 文1：火车移动采样机同步摔制技术 火车移动采样同步控制技术是火车移动采样机的重要技术之一，笔者试图以同步移动采样机电控系统的整体设计、同步追踪关键技术、控制软件设计等方面作为研究角度，对火车移动采样机进行研究，重点对主动追踪、被动补偿、采样过程保护、同步追踪关键设备等技术进行研究，分析当前现状，寻求其中问题，给出合理修整建议。 通常情况下，我国最早的火车移动采样机只能以被动补偿的方式进行采样，虽然可以满足一些工作的需求，也替代了手工采样，确实提升了工作的效率，但整体来看，该方式还是存在着很多的问题，尤其是其补偿方式采样会使得采样器逐渐地倾斜，进而插入到储煤中，严重地影响实际的工作效率，也会造成采样深度不足以及采样点的越界位移的问题，进而影响整体的样品代表性。采样设备的不配套以及专用设备的缺失是目前影响采样工作机械化的主要制约因素。笔者所在的单位火车上有采样机两台，采样轨道达到了六十米，具体的型号为XR-QCYl50门市采样机直插铲筒式。文章结合实际的工作和业界理论的发展，以单位火车实际情况为例，笔者展开了相关分析。 同步移动采样机控制系统的整体设计 火车同步移动采样机的控制系统主要包括专用的伺服控制系统、测速的传感器及测速的雷达、以及其他的相关硬件、样点布置软件和同步追踪软件。对于其整体运转而言，同步追踪是其是具体的实现。在具体的过程中，首先要对其速度以及方向等指标进行输入的控制，再对采样点进行计算，同时在这个环节也要控制好伺服器的速度控制；控制系统根据车厢所运行的速度自动布置采样点，实时地对相关数据进行控制和调整，比如速度以及方向等指标；达到了与采样期间列车同步随动的状态，就基本满足相关业务的需求。 结合技术的角度来看，笔者所在单位的火车控制系统主要的中心部件是PLC的设施，与之相互联系的部件包括PC操作台、实际操作台、采样头、小行车、闸门控制指令输出、伺服电机、同步追踪系统、以及相关数据的记录和控制器。下文将结合这些内容展开分析。 控制系统的性能要求。在控制系统的之中，需要有UPS电源保证其真实的电力供应，对于电源的要求，要保证其十分钟之内断电不影响整体的数据处理及报警信号的有效输出，特别是装车站故障?B锁信号不会失效，否则将会造成很多的问题。笔者所在单位的火车控制电源按实际的负荷分级可以分为具体的A类PLC、PC操作站和连锁信号用电源；B类故障报警设施、测速雷达及声纳探测器电源；c类包括单体设备控制、失速开关等电源。控制系统必须有危险保护控制的措施，如果出现任何问题应当能够立刻做出实际控制。 笔者所在单位的火车移动采样还具有以下的功能：首先，它结合了左右两侧的双伺服电机驱动方案，非常有利于整体的传动系统布置；它还可以自动的获取火车的速度方向进而可逐步的建立起十八点循环采样点位置和随动速度，辅助相关人员展开具体分析；可实现全断面的采样或分层采样，可为科研项目积累大量可靠的数据；可自动识别空车、K型车以及高位车厢；对于单体设备可以执行手动控制；具备了整体的软限位、装车站信号连锁保护功能；可以实时监测单体设备的运转状态、采样进程、归档不同没种类的采样信息和对于故障的报警等。 控制系统的主要参数。笔者所在单位的火车控制系统的主要参数包括以下几项，在总负荷方面大致为30kw，在行走速度方面为0.01-1.5米每秒，在同步精度方面大致为±1毫米，在响应时间方面的数据大致为小于10毫秒，在最小采样循环周期方面则为小于40秒，在防护等级方面则为防尘防水的IP65级。整体的性能数据指标比较的高端，可以满足日常的各项业务需求。 同步追踪关键技术 伺服同步控制系统的整体作用就是保持火车整体的两个轮能够同步地运行以及处理数据，且可以随着车厢的主体共同地移动，进而避免其在具体的行进过程中出现各类的偏移。其中的采用位置、速度控制等技