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* 数控车床简介 班级 学号：2011301265 姓名：高利飞 第一页，共三十二页。 数控机床的概念 数控机床（Numerical Control Tools）是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。数控机床的计算机信息处理及控制的内容主要包括：基本的数控数据输入输出、直线和圆弧插补运算、刀具补偿、间隙补偿、螺距误差补偿和位置伺服控制等。一些先进的数控机床甚至还具有某些智能的功能，如螺旋线插补、刀具监控、在线测量、自适应控制、故障诊断、软键（SoftKey）菜单、会话型编程、图形仿真等。数控机床的大部分功能对实时性要求很强，信息处理量也较大，因此许多数控机床都采用多微处理器数控方式。 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。 第二页，共三十二页。 CK6132车床 第三页，共三十二页。 ＣＫ６１３２车床的含义 １.　CK是数控车床的意思 ２.　61——表示卧式车 ３.　32表示加工最大直径是 　　　320mm　　　　　　 第四页，共三十二页。 数控车床的典型结构 ＣＫ６１３２车床机械结构组成 主传动系统：实现主运动； 进给系统：实现进给运动； 机床基础部件：床身、底座、立柱等，支撑机床本体； 辅助装置：液压、气动、润滑、冷却、防护、排屑等装置，实现某些动作和辅助功能； 实现工件回转、分度定位的装置，如回转工作台； 刀库、刀架和自动换刀装置（ATC）； 自动托盘交换装置（APC）； 特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测、监控装置等。 第五页，共三十二页。 ＣＫ６１３２数控车床结构组成 数控系统 床身 防护罩 第六页，共三十二页。 主轴 三爪卡盘 尾座 导轨 溜板箱 中托板 刀架 数控车床的典型结构 第七页，共三十二页。 主轴 电动机 伺服 电动机 配电柜 数控车床的典型结构 第八页，共三十二页。 数控车床布局的结构特点 数控车床的床身结构和导轨有很多种形式，主要有水平床身、倾斜床身以及水平床身斜滑板等。一般中小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。因为这种布局结构具有机床外形美观，占地面积小，易于排屑和冷却液的排流，便于操作者操作与观察，易于安装上下料机械手，实现全面自动化等特点。倾斜床身还有一个优点是可采用封闭截面整体结构，以提高床身的刚度。床身导轨倾斜角度多为45°、60°和70°，但倾斜角度太大会影响导轨的导向性及受力情况。水平床身加工工艺性好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的运动精度，但这种结构床身下部空间小，排屑困难。 床身导轨常采用宽支撑V－平形导轨，丝杠位于两导轨之间。 数控车床多采用自动回转刀架来夹持各种不同用途的刀具，受空间大小的限制，刀架的工位数量不可能太多，一般都采用6、8、10 或12。 数控车削中心是在数控车床的基础之上发展起来的，一般具有C轴控制，在数控系统的控制下，实现C轴Z轴插补或C轴X轴插补。它的回转刀架还可以安置动力刀具，使工件在一次装夹下，除完成一般车削外，还可在工件轴向或径向等部位进行钻铣等加工。 第九页，共三十二页。 数控车床的典型结构 　　 数控机床的总体布局 数控车床常用布局形式 平床身 斜床身 平床身斜滑板 立床身 第十页，共三十二页。 垂直床身 斜床身 水平床身 第十一页，共三十二页。 数控车床的典型结构 数控车床的自动换刀装置 自动换刀装置的形式 四方刀架 六角刀架 第十二页，共三十二页。 数控车床的典型结构 　刀库容量 刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀过程时间增长。因此，从使用角度出发，刀库的容量一般取为10-40把。 第十三页，共三十二页。 数控车床的典型结构 刀具的选择 1. 顺序选择 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。 优点：①刀库的控制与驱动简单；②无需刀具识别装置；③维护简单。?? 缺点：?? ①当加工零件改变后，刀库中的刀具顺序需按照新零件的工艺顺序重新排列，降低了系统的柔性；?? ②当工艺过程中有些工步所用的刀具相同时，也不允许重复使用同一把刀，必须按加工顺序排列几把相同的刀具，增加了刀具数量和刀库储存量；?? ③操作人员必须在加工前仔细检查刀具的排列顺序，否则会造成严重事故。 第十四页，共三十二页。