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低地板有轨电车网络控制系统设计 本文针对低地板有轨电车设计了一套基于MVB通信的网络控制 于车辆的故障诊断和维护保养。整车以太网维护网及无线维护网的 系统，文章对该系统的网络拓扑设计、关键部件功能设计、重要系统 搭建，进一步提高了车辆维护效率。 功能设计以及主要创新点进行了详细阐述，实车验证本文所提网络控 1.1 网络拓扑设计 制系统设计方案稳定可靠，易于维护，成本低廉，具有良好的可拓展 TCMS是低地板列车的核心系统之一，符合IEC61375-1标准要 性，适用于各类低地板有轨电车，具有较好的市场应用前景。 求。该系统使用了两级总线结构，其中列车总线采用WTB 总线， 低地板有轨电车以其高颜值、低造价、舒适环保、运营灵活等 车辆总线采用多功能车辆总线MVB ，其电气接口为电气中距离 众多优点而备受青睐，其作为区域轨道交通的过渡延伸线、带动区 EMD介质，传输速率为1.5Mbit/s。TCMS采用分布式控制技术，整 域发展的价值提升线以及连接区域景点的景观线，能够有效打造区 列车的MVB设备组MVB 网络，用于车辆信号传输和控制；列车维 域交通特色，提升城市形象。目前，国内除沈阳、大连、珠海及上 护网干网由3 台以太网交换机组成，所有有维护需求的设备直接挂 海等城市已相继开通有轨电车专线外，有20 多个城市正在开展相 载于维护网干网；无线维护网由连接于以太网维护网交换机上的 关规划研究。有别于地铁、快轨等城市轨道交通车辆，低地板有 AP建立。该系统拓扑如图1所示。 轨电车并无专属路权，与行人、 汽车共用的市政道路。复杂的线 路条件对低地板有轨电车的可靠 性及安全性提出了更高的要求， 网络控制系统作为列车控制核 心，其承担着整车信息交互等重 要职能，可靠的网络系统为列车 的稳定运行提供了基本保障。另 一方面，由于常年运行于露天工 况，复杂的运营条件增加了设备 故障概率，如何降低维护成本， 提高维护效率成为了低地板有轨 电车设计过程中需要考虑的重点 之一。本文针对低地板有轨电车 上述运营特点，设计了一套基于 MVB通信的网络控制系统，该设 计方案在保证列车网络控制功能 图1 低地板车TCMS系统拓扑图 基本需求的同时，重点对系统的可靠性、稳定性及可维护性等方面 连接到多功能车辆总线(MVB)上各个子系统的控制单元包括： 进行了重点设计，测试表明，本文所设计网络控制方案可以较好地 牵引控制单元TCU 、门控单元EDCU等。要求所有的子系统必须提 满足车辆运营需求。 供MVB （EMD ）电气接口。网络控制系统为所有子系统设备留有 标准的通信接口，并具有成熟可靠的接口通讯规范，使得所有车辆 1 系统 子系统能可靠接入。 网络控制系统（TCMS ）用于监视车载牵引系统、制动系统和 TCMS基于分布式总线技术，其优点在于： 列车内各主要设备的状态，实现车辆的管理、监视和诊断功能。该 减少车内布线； TCMS采用当前轨道交通行业先进的TCN总线技术，其中主控单元 实现低压电系统对高压电系统的控制； 具有热备冗余功能，最大程度的确保系统安全。同时，使用专用的 为司机提供友好的操作界面； 事件记录仪，记录车辆运行过程中重要的行车数据与故障数据，便 实时检查列车状态，及时向司机提供列车故障信息和警报； 为车辆检修和维护提供数据支持； 数据分析软件对记录的数据进行分析评估。 在条件允许时，提供列车与外部系统的接口。 事件记录仪： 1.2 系统配置 事件记录仪ERM用于输出列车零速信号、列车速度信号、记录 TCMS设备采用机箱形式的安装结构，各个机箱和显示屏在车