《测控系统综合设计》课程教学大纲.docxVIP

《测控系统综合设计》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 测控系统综合设计 Comprehensive Design of Measurement and Control System 课程编码 CTL420411030 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 测控仪器 学分 3.0 课内学时 3周 讲授 0 实验 0 上机 0 实践 3周 课外学时 0 适用专业 测控技术与仪器 授课语言 中文 先修课程 传感器与检测技术（2-1）、智能仪器设计技术、控制技术与系统、测控仪器课程设计 课程简介 （必修） 本课程是测控专业的一门实践类课程，是测控专业的重要实践教学环节。本课程以一个平衡小车为研究对象，要求学生编写平衡车的STM32嵌入式系统程序，以及PC端的无线通讯控制程序，实现小车的传感器参数采集、平衡控制和运动控制。通过本课程的学习，使学生掌握嵌入式系统开发的完整流程和技术，提高学生分析问题、解决问题的能力，提高学生的团队协作能力，以及撰写报告、有效表达与沟通的能力。 This course is a practical course for measurement and control specialty and an important practical teaching link for measurement and control specialty. This course takes a balance car as the research object, and requires students to write STM32 Embedded System program and PC wireless communication control program of the balance car to realize sensor parameter acquisition of the car, balance control and motion control. Through the study of this course, students can master the complete process and technology of embedded system development, improve their ability to analyze and solve problems, improve their team cooperation ability, and write reports, ability to express and communicate effectively. 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：针对复杂工程问题，能够根据用户需求确定设计目标，制定设计任务书 是 3.1 2 M2 目标2：能够给出多种解决方案，并能通过比较和分析优选满足需求的嵌入式系统设计方案，在设计中体现创新意识。 是 3.2 3 M3 目标3：能够在社会、健康、安全、法律以及环境等制约因素下，从技术、经济、知识产权角度对设计方案的可行性进行评价。 是 3.3 4 M4 目标4：能够合理分析和评价专业工程实践对社会、健康、安全、法律以及文化的潜在影响，以及这些制约因素对项目实施的影响。 是 6.2 5 M5 目标5：在解决石油石化等行业测控技术与仪器领域复杂工程问题的具体实践过程中，能够理解和评价工程实践对环境和可持续发展的影响，体现节能、环保意识。 是 7.2 6 M6 目标6：能够在团队中承担成员的责任，完成自身的工作。作为团队成员，能与团队其他成员有效沟通；作为负责人，能够组织、协调团队的工作，综合团队成员的意见，并进行合理决策。 是 9.2 7 M7 目标7：能够撰写设计报告、总结报告等。 是 10.1 8 M8 目标8：能够与教师和同学进行有效交流，清楚地阐述设计原理和实现过程。 是 10.2 9 M9 目标9：能够把工程管理原理与经济决策方法综合运用与任务中，能够进行任务运行、管理和经济决策。 是 11.2 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第一部分 1. 平衡车嵌入式软件开发 / / / / 2 1.1 1.1 平衡车电路和工作原理分析 查看资料，分析电路组成，搞清楚平衡车的传感器、控制算法和控制的原理。 M1,M2,M4 0.5天 上机 2 自学资料 3 1.2 1.2平衡车嵌入式软件方案设计 使用嵌入式操作系统FreeRTOS，确定分解的任务，每个任务的功能。 M2,M3,M4,M5 0.5天