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《测控仪器课程设计》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 测控仪器课程设计 Course Design of Measurement and Control Instrument 课程编码 CTL420511030 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 实践教学团队 学分 3.0 课内学时 3周 讲授 0 实验 0 上机 0 实践 3周 课外学时 0 适用专业 测控技术与仪器 授课语言 中文 先修课程 模拟电子技术、数字电子技术、微机原理、传感器与检测技术（2-1）、智能仪器设计技术 课程简介 （必修） 本课程是测控技术与仪器专业的一门必修实践类课程。课程要求学生综合运用各基础课程所学的知识，设计一个平衡车的硬件和软件，掌握仪器设计的一般过程和技术。课程设计内容包括：分析现有平衡车的硬件原理，用电路绘图软件绘制平衡车的电路图和PCB图，设计更优化的硬件方案；重新制作平衡车硬件，或者在原有平衡车上完全重新设计嵌入式软件，实现小车的姿态检测、转速检测、姿态控制和运动控制。课程通过软硬件设计、装配测试、报告撰写等训练，使学生掌握基于STM32 MCU的仪器硬件系统设计和软件开发的技术，熟练掌握各种工具软件的使用，提高团队协作和沟通能力，提高分析问题和解决问题的能力。 This is a compulsory practical course for students who major in measurement control technology and instrument. The course requires students to design the hardware and software of a balanced vehicle by comprehensively using the knowledge learned in basic courses, and master the general processes and technology of instrument design. The course includes: To analyze the hardware principle of the existing balanced vehicle, draw the circuit diagram and PCB diagram of the balanced vehicle with the circuit drawing software, and design a more optimal hardware scheme. To rebuild a balanced vehicle, or completely redesign embedded software on the original balanced vehicle to realize the attitude detection, speed detection, attitude control and motion control of the vehicle. Through the training of software and hardware design, assembly test and report writing, the course enables students to master the technology of instrument hardware system design and software development based on STM32 MCU, master the usage of various tools and software, improve the ability of team cooperation and communication, and improve the ability of analyzing and solving problems. 负责人 大纲执笔人 ， 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：明确平衡车设计目标，制定设计任务书 是 3.1 2 M2 目标2：能够针对平衡车的设计要求，制定多种硬件和软件解决方案，通过分析对比确定合适的方案,并体现一定的创新意识 是 3.2 3 M3 目标3：考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等制约因素，能够从技术和经济角度对提出的设计方案进行可行性评价 是 3.3 4 M4 目标4：使用电路设计软件、STM32开发工具软件等进行平衡车的软硬件系统设计 是 5.1 5 M5 目标5：针对平衡车设计中的检测与控制问题，能