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《自动控制原理实验》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 自动控制原理实验 Experiment of Automatic Control Principle 课程编码 CTL320511005 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 （未设置） 学分 0.5 课内学时 12 讲授 0 实验 12 上机 0 实践 0 课外学时 8 适用专业 自动化 授课语言 中文 先修课程 高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、大学物理（2-1）、电路分析、复变函数与积分变换、模拟电子技术、自动控制原理 课程简介 （必修） 自动控制原理实验是与自动控制原理理论教学相配套的实验教学环节，是自动化专业的必修实验课程。通过本实验课程学习和训练，要求学生掌握自动控制系统的基本思想，熟悉自动控制系统的分析方法和设计方法；培养学生的实验操作能力、分析问题和解决问题的能力。为后继专业课程的学习、科学研究等打下良好的基础。 The experiment of automatic control principle is an experimental teaching link matched with the theory teaching of automatic control principle, and is a compulsory experimental course for automation specialty. Through the study and training of this experimental course, students are required to master the basic ideas of automatic control system and be familiar with the analysis methods and design methods of automatic control system. To cultivate students experimental operation ability, ability to analyze and solve problems. It lays a good foundation for the study and scientific research of subsequent professional courses. 负责人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：掌握控制系统的分析、校正与设计技术，根据被测/控对象特征，设计可行的实验方案，开展实验研究。 是 4.1 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 实验1 认识实际的控制系统 熟悉实际控制系统实验装置的各个仪表的使用和控制流程，熟悉信号流向，了解各仪表的功能，熟悉自动控制系统的各个组成部分及功能，使学生牢固地建立反馈控制系统的组成和反馈系统工作原理的概念。 M1 2 实验 2 预习、撰写实验报告 2 实验2 典型环节瞬态响应 熟悉自动控制实验教学系统软件包的使用方法。学习瞬态性能指标的测试技巧，进行典型系统瞬态性能指标测试，了解各参数对系统稳定性能的影响。 M2,M3 3 实验 3 预习、撰写实验报告 3 实验3 控制系统的根轨迹 熟悉根轨迹的绘制方法。分析增加开环零、极点对根轨迹形状及方向的影响。 M2,M3 2 实验 2 预习、撰写实验报告 4 实验4 控制系统频率特性测试 掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。 M2,M3 3 实验 3 预习、撰写实验报告 5 实验5 控制系统校正 了解和观测校正装置对系统稳定性及瞬态性能的影响。设计校正装置并观测其对系统性能的影响。 M2,M3 2 实验 2 预习、撰写实验报告 四、考核方式 序号 考核环节 操作细节 总评占比 1 平时预习及上课考勤 1. 预习与实验内容、要求相关的理论知识储备。根据实验指导书预习实验步骤、实验设备（软件）的使用、注意事项等完成预习报告。 2. 抽查（以鼓励为主）同学根据预习情况，对实验作简单介绍和讲解互动。 3. 点名、签到等考勤迟到、早退情况。 4.成绩采用百分制，综合情况评分。 20% 2 实验过程及检查情况 1. 实验过程的态度、精神状态、回答问题等。 2. 实验方法、原理、操作是否安全、规范情况等。 3. 实验过程的独立性、合作情况等综合考量。 4. 实验结果检查、完成实验后设备验收情况等。 5. 成绩采用百分制，根据综合完成情况评分。 40% 3 实验报告及结果分析 1. 实验报告的完整性、规范