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《自动控制原理4》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 自动控制原理 Automatic Control Principle 课程编码 CTL123721020 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 自动控制原理教学团队 学分 2.0 课内学时 34 讲授 28 实验 6 上机 0 实践 0 课外学时 32 适用专业 电子信息工程 授课语言 中文 先修课程 高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、电路分析、大学物理（2-1）、大学物理（2-2）、复变函数与积分变换、模拟电子技术 课程简介 （限选） （课程简介...）自动控制原理是围绕自动控制系统的基本理论与应用，介绍控制系统的物理概念和分析设计方法，是一门理论性和实用性较强的课程。通过本课程的学习，要求学生建立系统的概念，对自动控制系统的基本工作原理、数学模型有明确的了解，并且能对系统做部分定性和定量的分析，掌握自动控制系统的分析方法，包括时域法、频域法、和根轨迹法。（对应毕业要求：1. 1，3.4，5.4） (Course introduction...) the principle of automatic control is a theoretical and practical course that focuses on the basic theory and application of automatic control system and introduces the physical concept and analysis and design method of control system. Through the study of this course, students are required to establish the concept of system and have a clear understanding of the basic working principle and mathematical model of automatic control system, and be able to make partial qualitative and quantitative analysis of the system, and master the analysis methods of automatic control system, including time domain method, frequency domain method and root locus method. (Corresponding graduation requirements: 1. 1,3.4,5.4) 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：理解并掌握基于拉式变换和z变换的控制的基本概念和方法，并具有将其运用到基础工程任务和电子信息工程专业领域的能力。 是 1.1 1.1 2 M2 目标2：掌握经典控制理论中的主要系统分析方法，能够用方框图、电路原理图、程序流程图或设计报告等形式表示设计成果。 是 3.3 3.3 3 M3 目标3：掌握机理建模的方法，传递函数的求取及参数分析，针对电子信息等领域中的复杂工程问题，能够开发或选用恰当的工具，对复杂问题建模和处理。 是 5.2 5.2 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第1章 第1章 自动控制系统的一般概念 本章重点：控制系统的组成、负反馈原理和控制系统的分类、基本要求等。本章难点：控制系统的基本性能要求。 M1 / / / / 2 1.1 1.1自动控制技术的发展概况 介绍控制论的核心思想及其在社会、经济、工程等领域的应用，结合代表性人物（瓦特、维纳、钱学森、卡尔曼、何毓琦等）介绍控制理论的发展，结合反馈原理使学生理解控制论的思想及其在诸多方面的应用。 M1 0.5 讲授 0.5 阅读 3 1.2 1.2自动控制系统的基本组成 自动控制实例、原理方框图 M1 0.5 讲授、讨论 0.5 课后作业 4 1.3 1.3自动控制系统的分类 开环与闭环系统；反馈控制原理；其他分类方法 M1 0.5 讲授 0.5 作业 5 1.4 1.4自动控制系统的基本性能要求 稳定性、快速性、准确性、时域指标、频域指标 M1 0.5 讲授/讨论 0.5 作业/自学 6 第2章 第2章 动态系统的数学模型 本章重点：建立机理模型的思路和方法，传递函数的概念，结构图等效变换。本章难点：结构图等效变换。 M2 / / / / 7 2.1 2.1引