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偏心轮 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 第六十三页，共九十八页。 偏心轮 单冲压片机的上冲运动机构 第六十四页，共九十八页。 平面连杆机构的特点 平面连杆机构是以低副连接而成的平面机构，能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动，具有工程实际的重要价值 运动副为低副，面接触，几何形状简单，便于加工，成本低。 承载能力大，便于润滑，寿命长。 连杆的曲线具有多样性 第六十五页，共九十八页。 平面连杆机构的特点 只用于速度较低的场合 只能近似实现给定的运动规律，运动传递的累积误差较大 设计复杂 第六十六页，共九十八页。 凸轮机构 凸轮机构是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 第六十七页，共九十八页。 自动机床进刀凸轮机构 当圆柱凸轮1绕其轴线转动时，通过其沟槽与摆杆一端的滚子接触，并推动摆杆2绕固定轴O按特定的规律作往复摆动，同时通过摆杆2另一端的扇形齿轮驱动刀架3实现进刀或退刀运动。 第六十八页，共九十八页。 自动机床进刀凸轮机构 第六十九页，共九十八页。 齿轮的工作条件 开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。 半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。 闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确， 齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。 第三十一页，共九十八页。 齿轮传动 基本要求是其瞬时角速度之比（传动比）必须保持相对的恒定 传动平稳就是要求齿轮传 动的瞬时传动比不变，否则当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速度为变量，因而产生惯性力，就产生了附加动载荷，从而引起冲击、振动和噪声。故齿轮传动要满足一定的规律，即齿廓啮合基本定律 第三十二页，共九十八页。 齿轮传动 齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比恒定不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。定点Ｃ称为节点，分别以Ｏ1、Ｏ2为圆心，过节点Ｃ所作的两个相切的圆称为节圆。N1N2称为啮合线，啮合线与两节圆公切线之间的夹角α′称为啮合角。 根据齿廓啮合定律制出的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧线三种。其中渐开线齿廓易于制造，便于安装，应用最为广泛。 第三十三页，共九十八页。 直齿圆柱齿轮 第三十四页，共九十八页。 直齿圆柱齿轮 1、齿数Z P*Z=周长=π*d 2、模数m m=P/π 3、分度圆压力角α 标准值200 4、齿顶高系数ha*、顶隙系数c* 第三十五页，共九十八页。 齿轮轮齿的失效形式 轮齿折断有多种形式，在正常情况下，主要是齿根弯曲疲劳折断，因为在轮齿受载时，齿根处产生的弯曲应力最大，再加上齿根过渡部分的截面突变及加工刀痕等引起的应力集中作用，当轮齿重复受载后，齿根处就会产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿疲劳折断 第三十六页，共九十八页。 齿轮轮齿的失效形式 在齿轮传动中，齿面随着工作条件的不同会出现不同的磨损形式。例如当啮合齿面间落入磨料性物质（如砂粒、铁屑等）时，齿面即被逐渐磨损而至报废。这种磨损称为磨粒磨损 第三十七页，共九十八页。 齿轮轮齿的失效形式 点蚀是齿面疲劳损伤的现象之一。在润滑良好的闭式齿轮传动中，常见的齿面失效形式多为点蚀。所谓点蚀就是齿面材料变化着的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点状损伤现象 第三十八页，共九十八页。 齿轮轮齿的失效形式 对于高速重载的齿轮传动（如航空发动机减速器的主传动齿轮），齿面间的压力大，瞬间温度高，润滑效果差，当瞬时温度过高时，相啮合的两齿面就会发生粘在一起的现象，由于此时两齿面又在作相对滑动，相粘结的部位即被撕破，于是在齿面上沿相对滑动的方向形成伤痕，称为胶合 第三十九页，共九十八页。 齿轮材料 常用材料为锻钢、铸钢、铸铁。 齿面硬度 HB＜350常用材料；45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB 齿面硬度 HB＞350，常用材料：45、40Cr、40CrNi 齿面硬度高 HRC＝48-55，接触强度高，耐磨性好。常用材料；20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo ?? 第四十页，共九十八页。 齿轮结构 当齿轮的齿根圆到键槽底面的距离e很小，如圆柱齿轮e≤2.5mn，圆锥齿轮的小端e≤1.6m，为了保证轮毂键槽足够的强度，应将齿轮与轴作成一体，形成齿轮轴 第