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5-1 轮系及其分类 5-2 定轴轮系的传动比 5-3 周转轮系的传动比 5-4 混合轮系的传动比 5-1 轮系及其分类 轮系是由一系列齿轮所组成的传动系统 分类 : 定轴轮系(ordinary gear train) 周转轮系(planetary gear train) 混合轮系(composite gear train) 定轴轮系： 在轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的轮系。 周转轮系: 在运转过程中, 至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一 个齿轮几何轴线转动的轮系。 混合轮系： 由一个定轴轮系和周转轮系组成或几个周转轮系组成。 5-2 定轴轮系的传动比 一、平面定轴轮系（轴线全部平行） 规定： 内啮合齿轮传动： 规定： 例 求： 1 2 3 4 5 3′ 2′ 4 — 惰轮 结论： m—外啮合齿轮的对数 则 二、空间定轴轮系： A轴与B轴平行： 不能用 判断转向，用画箭头方向判明转向后加正负号。（画箭头） 例 1 2 3 2′ 4 3′ 求： + 2、A轴与B轴不平行 不能用正负号表示，用画箭头方法表示转向。 1（右） 2 3 2′ 5-3 周转轮系传动比与应用 2 3 1 H 一、结构： 两个中心轮: 1、3 一个系杆： H 若干个行星轮：2 自由度： F=3×4–2 ×4 –1×2=2 差动轮系 若3固定： F=3×3–2 ×3 –1×2=1 行星轮系 行星轮系 二、传动比计算： 1、转化轮系: 周转轮系中, 在保证相对运动关系不变的情况下,给整个机构加 , 此时H不动, 周转轮系变为定轴轮系, 此机构为原周转轮系的转化轮系。 构件 原来 加 后 1 3 H 2 加 后： 2、转化轮系的传动比： 由于转化轮系为定轴轮系,故可以利用定轴轮系 传动比计算方法进行计算,故 “ ”表示在转化机构中齿轮1和齿轮3的转 向相反(并不表示它们的绝对转向也相反)。 根据以上推出： 讨论： （1） 号不代表 、 的转向， 号代表 、 的转向相同或相反 （2） 对于空间周转轮系（由锥齿轮组成的周转轮系） 允许列出： 不允许列出： 1 2 3 中心轮 等式右边正负号确定：用画箭头方法判明方向，相同加正号，相反加负号。 （4）右边 的主动从动与写的式子有关。 （与真正的主动从动无关） （5） 、 、 中如已知二者且方向相反， 求另一个时，代公式 之一应加负号。 5-4 混合轮系的传动比 方法：1、首先区分轮系； 2、分别对各轮系列传动比方程式； 3、找出各轮系的关系； 4、将各轮系传动比方程式联立求 解， 即得混合轮系的传动比。 关键： 正确划分轮系。 例1：已知 转向见图。 求： 大小和方向。 1 2 3 2′ 周转轮系： 2-2′、1、3、H 2-2′ — 行星轮 1、3 — 中心轮 H — 系杆 （转向与 相同 ） 若 为正： （转向与相同） 例2 已知： 求： 转向见图 的大小及方向。 1 2 3 2′ 3′ 4 定轴轮系： 1、2 周转轮系： 3、3′、H、2′、4 （方向与 相同 ） 例3 已知： 求： 的大小及方向 1 2 3 4 4′ 5 2′ 3′ 定轴轮系： 1、2、4′ 周转轮系： 2′、4、3、3′、5