机械学课件-轮系及其设计.pptVIP

轮系及其设计 1.1 定轴轮系 1 轮系的类型 如左图所示，运动由齿轮1输入 ，通过一系列齿轮传动，带动从 动轮5转动。在这个轮系中虽然 有多个齿轮，但在运转过程中， 每个齿轮几何轴线的位置都是 固定不变的。这种所有齿轮几何 轴线的位置在运转过程中均固定 不变的轮系，称为定轴轮系，又 称为普通轮系。 1.2 周转轮系 如左图所示，由于齿轮 2既绕自己的轴线作自 转，又绕定轴齿轮1，3 的轴线作公转，故称为 行星轮，H杆称为行星架 ，定轴齿轮1，3称为中心 轮，齿轮称为太阳轮。 由于周转轮系的自由度不同可分为以下两类： （1）行星轮系 （2）差动轮系 由于周转轮系中基本构件的不同可分为以下两类： （1）2K-H型周转轮系 1.3 混合轮系 （2）3K型周转轮系 如下图所示，由中心轮1，3，行星轮2和系杆H组成的 是一个自由度为2的差动轮系；而左边的定轴轮系把差 动轮系中的中心轮1和3联接起来，这时整个轮系的自由 度变为1。通常把这种联接称为封闭，而把所得到的轮 系成为封闭差动轮系。 2.1 定轴轮系的传动比 2 轮系的传动比 由下图可见，主动轮1到从动轮5之间的传动，是通过一 对对齿轮依次啮合来实现的，各对齿轮的传动比为： 于是有， 即 上式表明， 2、主从动轮转向关系的确定 （2）轮系中所有齿轮的几何轴线不都平行， 但首、尾两轮的轴线互相平行的情况 （1）轮系中各轮几何轴线均相互平行的情况 用m表示轮系中外啮合的次数，则对于下图的轮系， m=3，故 （3）轮系中首、尾两轮几何轴线不平行的情况 不能用“+”、“-”表示，而用箭头表示在图上。 如下图，主动轮1和从动轮4的转向相反，故传动比为： 2.2 周转轮系的传动比 1、周转轮系传动比计算的基本思路 行星轮2，行星架（系杆）H，中心轮 1、3 基本构件： 轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件 2、周转轮系传动比的计算方法 差动轮系：2个运动 行星轮系 ： 任何周转轮系 图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 若Z1=99 3、周转轮系传动比计算举例 对于由锥齿轮组成的周转轮系， 在计算其传动比时要注 意以下几点： 周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。 2.3 混合轮系的传动比的计算 1、混合轮系的传动比的计算 计算混合轮系传动比的正确方法是： （1） 首先将各个基本轮系正确地区分开来 （2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 （3） 找出各基本轮系之间的联系。 （4） 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。 2、混合轮系传动比计算举例 已知各轮齿数，求传动比i1H 1、分析轮系的组成 1，2，2，3——定轴轮系 1，4，3，H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、找出轮系之间的运动关系 4、联立求解： 例1： 例2： 电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H 1、 1，2-2，3，H——周转轮系 3，4，5——定轴轮系 2、 3、 （四）联立 3 轮系的效率4 轮系的功能 1、实现大传动比传动 2、实现变速与换向传动