机械学课件-轮系及其设计.pptVIP

轮系及其设计 §11-1 轮系的类型与应用 一、轮系的分类 1．定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。 3 1 2 4 (avi) 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 3 2 1 3 4 1 2 3 4 4 2 1 差动轮系：自由度为2的周转轮系。 行星轮系：自由度为1的周转轮系。 差动轮系 行星轮系 (avi) 3．混合轮系 既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。 周转轮系 定轴轮系 4 3 5 H 1 2 6 1 2 3 H1 4 5 H2 周转轮系2 周转轮系1 (avi) (avi) 二、轮系的功用 1．实现相距较远两轴之间的传动 2．实现分路传动 Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B A 齿坯 右旋单头蜗杆 单头滚刀 (avi) 3．实现变速变向传动 Ⅳ 1 2 3 4 6 5 7 8 x y Ⅰ Ⅱ Ⅲ n1 n3 5 n1 3 H H 2 2 1 n3 4 2L 4．实现运动的合成与分解 运动输入 运动输出 运动输出 r 1 2 3 3 4 4 5 §11-2 定轴轮系的传动比计算 一、轮系传动比的定义 w1 输入轴与输出轴之间的角速度之传动比: w5 包含两个方面：大小与转向 (avi) 二、平面定轴轮系传动比的计算 轮系中各对啮合齿轮的传动比为： i12 = w1 w2 = z3 z2 = - z2 z1 i23 = w2 w3 = - z4 z3 i34 = w3 w4 1 2 3 3 4 4 5 w1 w5 = - z5 z4 i4‘5 = w4 w5 且： w3 = w3 ， w4 = w4 结论：① 轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积； ② 计算式为 = i12 i23 i34 i45 此轮系传动比为： w2 w2 w3 w3 w4 w4 i15 = w1 w5 z2 z1 (- ) z3 z2 (+ ) z4 z3 (- ) z5 z4 (- ) = z3 z4 z5 =(-1)3 z1 z3 z4 i12 = w1 w2 = - z2 z1 = z3 z2 i23 = w2 w3 = - z4 z3 i34 = w3 w4 1 2 3 3 4 4 5 w1 w5 = - z5 z4 i4‘5 = w4 w5 ， ， ， 定义用 iAB =(-1)n 所有从动轮齿数连乘积 所有主动轮齿数连乘积 ③ 同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：A.结构要求；B.改变转向； ④ 首末两轮相对转向还可用尖头方式确定。 其中：A,B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。 三、空间定轴轮系传动比的计算 特点： ① 转向关系需使用箭头方式获取和表示； iAB = 所有从动轮齿数连乘积 所有主动轮齿数连乘积 v ② 轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致，即 1 2 3 3 4 4 5 (avi) (avi) (avi) §11-3 周转轮系的传动比 中心轮 中心轮 行星轮 系 杆 特点：① 有一个轴线不固定的齿轮； ② 两个中心轮与系杆共轴线； ③ 一个中心轮固定为行星轮系；中心轮都运动为差动轮系。 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 0 太阳轮 给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH -wH 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 w1 wH w2 w3 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 wH1 wH2 wH3 转化轮系 转化轮系 (avi) 差动　轮系 (avi) 构件名称 原周转轮系中的角速度 转化轮系中各构件的角速度 wHH =wH - wH =0 注意：在转化机构中系杆H变成了机架。 给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH -wH 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 w1 wH w2 w3 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 wH1 wH2 wH3 转化轮系 wH1 =w1- wH wH2 =w2- wH wＨ w1 w2 w3 wH3 =w3- wH 系杆Ｈ 中心轮１ 中心轮 3 行星轮 2 计算该转化机构（定轴轮系）的传动比： 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 wH1 wH2 wH3 转化轮系 iH = 13 w1H w3H w3- wH = w1- wH z2 z1 (- ) z3 z2 (+ ) = z3 z1 (- ) = 推论：周转轮系传动